Objektif kertas kerja ini adalah untuk menyiasat dan membandingkan prestasi spesifikasi masa diantara pengawal konvensional dan pengawal suatu perisian interaktif komputer akan direka dengan menggunakan Microsoft Visual Basic 6.0 yang berupaya mengawal kedudukan shaft motor dalam sistem motor servo. Skop projek ini adalah untuk menggunakan teknik kawalan terus digital dalam mengawal kedudukan shaft motor servo. Pengawal PID dan logik kabur akan digunakan untuk mengawal isyarat keluaran motor servo. Projek ini terbahagi kepada dua bahagian iaitu perkakasan dan perisian. Bahagian perkakasan terdiri daripada membina hubungan antaramuka antara MS150 Modular servo sistem dengan kad perantaramukaan dan komputer peribadi. Bahagian perisian pula adalah lebih kepada mereka bentuk perisian untuk pengawal PID dan logik kabur dengan menggunakan Microsoft Visual Basic 6.0.
Kata kunci: virtual instrumentation, PID, logik kabur, kedudukan sistem kawalan, motor servo, kawalan terus digital
The objective of this paper is to compare the time specification performance between conventional controller and artificial intelligence controller in position control system of a DC motor. This will include design and development of a GUI software using Microsoft Visual Basic 6.0 for position control system experiment. The scope of this research is to apply direct digital control technique in position control system. Two types of controller namely PID and fuzzy logic controller will be used to control the output response. An interactive software will be developed to visualize and analyze the system. This project consists of hardware equipment and software design. The hardware parts involve in interfacing MS150 Modular servo System and Data Acquisition System with a personal computer. The software part includes programming real–time software using Microsoft Visual Basic 6.0. Finally, the software will be integrated with hardware to produce a GUI position control system.
Key words: virtual instrumentation, PID, fuzzy logic, position control system, servomotor, direct digital control, graphic user interface