Prototype Mini Crane Pemindah Barang Berbasis Sistem Otomasi

Crane merupakan alat yang digunakan untuk mempermudah dalam memindahkan dan mengangkat suatu barang. Peneltian ini bertujuan untuk membuat sistem mini crane untuk optimalisasi pemindahan barang berbasis otomasi industri yang memanfaatkan PLC (programmable logic controller) sebagai kontroler dan pneumatik sebagai aktuatornya. Sistem ini menggunakan PLC Mitsubishi sebagai pengendali utama. PLC bekerja berdasarkan masukan yang diperoleh dari selector switch untuk memilih sistem kerja manual atau otomatis. Terdapat push button sebagai tombol start dan stop, limit switch sebagai pembatas gerak sumbu X dan Y dari Rodless Cylinder untuk memindahkan barang, proximity sensor untuk mendeteksi keberadaan dari barang yang akan dipindahkan dan yang telah dipindahkan. Pada hasil penelitian ini sensor yang digunakan untuk mendeteksi jenis material benda kerja menggunakan sensor proximity inductive. Dalam satu proses crane membutuhkan waktu maksimal 15,37 detik. Berat maksimal yang dapat dihisap vacuum pada tekanan 3 bar adalah 650g, pada tekanan 4 bar adalah 950g, dan pada tekanan 6 bar adalah 1059g.

DESIGN OF GPS AND COMPASS HELMET VISUAL DATA USING MICROCONTROLLER FOR MARINE FORCE OF INDONESIAN NAVY

The Marines are a component of the combat forces owned by the Navy. In carrying out their duties as infiltration forces and landing forces, sophisticated equipment is needed to support each movement in terms of knowing the position of coordinates in the form of latitude longitude and compass direction to facilitate the movement of troops in carrying out operational tasks. For this reason, a tool was made to visually know the position of the latitude and longitude of the compass, making it easier for troops to carry out their duties both on the training ground and on the battlefield. This tool is in the form of a Design Combat Helmet for Visual Data Viewer GPS and Microcontroller-based Compass for the Navy Navy. This tool uses Arduino Mega Pro Mini 2560 as a microcontroller, V.KEL 2828U7G5LF as a GPS module, HMC5883L as a Compass module and Wemos Oled LCD 64x48 0.66 "as an analog data viewer. This tool has a working principle like Google Glass that can display data visually. How it works in order to display data visually is to use the reflection of a small mirror that will be enlarged using a convex lens or loop lens and then transmitted the reflection to a visual viewer that is placed in front of the eye. In order to get data in the form of latitude longitude and compass direction alternately a push button is used which is designed as a data selector switch or counter. In testing, this tool proved to be accurate in taking GPS data and compass direction after compared with equipment that has the same function. For the V. KEL2828U7G5LF GPS Module compared to FURUNO GPS and Google Map, while for the HMC5883L Compass module compared to the Android Compass Application. Keywords: GPS data, Compass, Visual Combat Helmet

PERANCANGAN SISTEM KONTROL OTOMATIS LAMPU BALAI DESA DAN JALAN BERBASIS RELAY TIMER DI DESA WOTANSARI BALONG PANGGANG

Pengabdian telah dilaksanakan di Desa Wotansari, Kecamatan Balong Panggang, Kabupaten Gresik. Pelaksanaan pengabdian selama 13 minggu dari bulan 26 Juli 2019 sampai 27 Oktober 2019. Tujuan dari pengabdian yaitu merancang sistem kontrol otomatis lampu balai Desa dan jalan desa Wotansari berbasis relay timer. Sistem kontrol ini menggunakan cara kerja auto dengan relay Timer dan manual dengan Selector Switch untuk lampu balai desa dan jalan di desa Wotansari. Pengabdian tersebut dilakukan karena belum adanya sistem kontrol otomatis yang membuat mudah dan efisien. Hasil dari kegiatan pengabdian ini dapat dilihat pada kemudahan penggunaan lampu balai desa dan jalan serta penghematan energi listrik. Pemantauan fungsi serta cara penggunaan diinginkan oleh masyarakat dari perancangan sistem kontrol otomatis lampu tersebut.

Design and Implementation of SCADA System for Sugar Production Line

SCADA is the technology that allows the operator to gather data from one or more various facilities and to send control instructions to those facilities. This paper represents an adaptable and low cost SCADA system for a particular sugar manufacturing process, by using Programmable Logic Controls (Siemens s7-1200, 1214Dc/ Dc/ Rly). The system will control and monitor the laboratory production line chose from sugar industry. The project comprises of two sections the first one is the hardware section that has been designed, and built using components suitable for making it for laboratory purposes, and the second section was the software as the PLC programming, designing the HMI, creating alarms and trending system. The system will have two HMI screens according to the two operating states of system (Automatic and Manual), the operator can choose between them by a selector switch, this method helps the operators when fixing a failure and wanting to check it without operating all the process. The result has accomplished the goals of controlling, the parameters (temperature, flow, humidity) were monitored, failure was detected by an alarm.

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI TUNER GITAR OTOMATIS DENGAN PENGGERAK MOTOR SERVO BERBASIS ARDUINO

Gitar merupakan salah satu alat musik yang paling digemari, dan dapat dimainkan oleh semua orang. Saat ini masih banyak ditemukan pengguna gitar yang tidak bisa melakukan tuning senar gitar dan jika dilakukan manual juga membutuhkan waktu yang lama untuk mendapatkan hasil tuning yang akurat. Hal ini dapat diatasi dengan perkembangan teknologi Pengguna gitar sekarang ini dapat melakukan tuning senar lebih mudah dan lebih cepat dengan tingkat toleransi kesalahan frekuensi tuning ± 1 Hz dengan menggunakan tuner gitar otomatis.Perancangan alat tuner gitar otomatis ini menggunakan 5 komponen pembentuk alat yaitu selector switch untuk memilih frekuensi yang akan diatur, Op amp untuk menguatkan amplitudo gelombang suara agar diterima arduino dengan baik, Arduino untuk menginisialisasi frekuensi dan memberi sinyal ke motor servo, Motor servo untuk melakukan tuning senar gitar, dan LED sebagai indikator tuning.Hasil dari penelitian ini adalah keakuratan tuning untuk setiap senar didapatkan rata-rata tuning paling baik yaitu senar 5 dengan rata-rata kesalahan tuning 0,07 Hz dan rata-rata tuning paling buruk yaitu senar 1 dengan rata-rata kesalahan tuning sebesar 0,8 Hz. Alat yang dapat membantu pengguna gitar melakukan tuning senar gitar secara otomatis dengan tingkat kesalahan maksimum ± 1 Hz dari standar frekuensi setiap nada senar gitar yang telah ditetapkan.