scholarly journals Prototype Mini Crane Pemindah Barang Berbasis Sistem Otomasi

2021 ◽  
Vol 11 (3) ◽  
pp. 155-160
Author(s):  
Aldi Alamsyah ◽  
Hendi Purnata ◽  
Muhammad Yusuf
Keyword(s):  
Programmable Logic Controller ◽  
Programmable Logic ◽  
Push Button ◽  
Proximity Sensor ◽  
Selector Switch ◽  
Limit Switch

Crane merupakan alat yang digunakan untuk mempermudah dalam memindahkan dan mengangkat suatu barang. Peneltian ini bertujuan untuk membuat sistem mini crane untuk optimalisasi pemindahan barang berbasis otomasi industri yang memanfaatkan PLC (programmable logic controller) sebagai kontroler dan pneumatik sebagai aktuatornya. Sistem ini menggunakan PLC Mitsubishi sebagai pengendali utama. PLC bekerja berdasarkan masukan yang diperoleh dari selector switch untuk memilih sistem kerja manual atau otomatis. Terdapat push button sebagai tombol start dan stop, limit switch sebagai pembatas gerak sumbu X dan Y dari Rodless Cylinder untuk memindahkan barang, proximity sensor untuk mendeteksi keberadaan dari barang yang akan dipindahkan dan yang telah dipindahkan. Pada hasil penelitian ini sensor yang digunakan untuk mendeteksi jenis material benda kerja menggunakan sensor proximity inductive. Dalam satu proses crane membutuhkan waktu maksimal 15,37 detik.  Berat maksimal yang dapat dihisap vacuum pada tekanan 3 bar adalah 650g, pada tekanan 4 bar adalah 950g, dan pada tekanan 6 bar adalah 1059g.

scholarly journals Desain Model dan Simulasi PLC-Mikrokontroler sebagai Modul Pembelajaran Berbasis PLC

2017 ◽  
Vol 2 (2) ◽  
pp. 73
Author(s):  
Qory Hidayati ◽  
Fathur Zaini Rachman ◽  
Nur Yanti ◽  
Nurwahidah Jamal ◽  
Suhaedi Suhaedi
Keyword(s):  
Programmable Logic Controller ◽  
Ladder Diagram ◽  
Programmable Logic ◽  
Toggle Switch ◽  
Input Output ◽  
Push Button ◽  
Arduino Uno ◽  
Limit Switch

Programmable Logic Controller (PLC) merupakan suatu piranti yang dibuat sebagai pengganti kumpulan relai-relai mekanik yang digunakan dalam sistem kontrol. PLC berkerja dengan cara membaca instruksi-instruksi dari masukannya. Karena PLC pada umumnya memiliki harga yang cukup mahal dan hanya beberapa orang yang dapat mempelajarinya, maka dibuatlah PLC trainer. PLC trainer dirancang menggunakan mikrokontroler Arduino Uno, modul input (berupa: toggle switch, push button, dan limit switch), dan modul output (berupa: LED, seven segment, motor DC, dan buzzer). PLC trainer juga dilengkapi prototype lampu lalu lintas sebagai modul output simulasi lampu lalu lintas empat arah. PLC trainer memanfaatkan LDmicro untuk membuat pemrograman ladder diagram dengan instruksi-instruksi sesuai dengan keinginan programmer dan menggunakan software Xloader untuk upload program ke Arduino Uno. Dari hasil pengujian diperoleh bahwa mikrokontroler Arduino Uno dapat dimanfaatkan sebagai PLC trainer untuk modul pembelajaran.Kata kunci: Programmable Logic Controller, Arduino Uno, modul input-output, lampu lalu lintas

scholarly journals Design of pokayoke system on the process of mounting actuator bracket based on programmable logic controller in automotive manufacturing industry

2018 ◽  
Vol 197 ◽  
pp. 14014
Author(s):  
Syahril Ardi ◽  
Muhammad Abdul Rahman Nurdin ◽  
Agus Ponco
Keyword(s):  
Manufacturing Industry ◽  
Mechanical Design ◽  
Programmable Logic Controller ◽  
Work Piece ◽  
Programmable Logic ◽  
Push Button ◽  
Automotive Manufacturing ◽  
Key Performance Index ◽  
Process Error ◽  
Screw Threads

This research was conducted in automotive manufacturing industry company in Indonesia. There is one Key Performance Index that needs to be fixed, that is the process mounting actuator bracket. The type of trouble that can occur on the actuator bracket is on the quality of the mounted bracket. The bracket mounting process is carried out using three bolts on each side which must be mounted with a predetermined torque value of 5.4 Nm. Manually process can cause bolt on one side or more. Based on data from the Quality Assurance network, the process diagnostic table or tightening has shown less optimal installation process of actuator bracket on actuator brake in Jundate Trimming. The absence of line stop detection on a jig can cause a torque process error on one or more bolts. We modify the mechanical design of the pokayoke system. While the jig design is not modified there is only the addition of clamp systems that serves to determine the position of the work piece, proximity sensor as a detector work piece, and push button as a button to distinguish the work piece between ABS work piece and VSC on jig. This pokayoke system is based on Programmable Logic Controller control. This pokayoke system design prevents the occurrence of damaged bolts on screw threads when mounting an imperfect actuator bracket.

scholarly journals Conveyor Control System Product Calculation Based On Programmable Logic Controller

Jurnal Teknik ◽  
2019 ◽  
Vol 8 (2) ◽  
Author(s):  
Sinka Wilyanti ◽  
Mauludi Manfaluthy ◽  
Karseno Karseno
Keyword(s):  
Control System ◽  
Programmable Logic Controller ◽  
Dc Motor ◽  
Programmable Logic ◽  
Motor Power ◽  
Test Results ◽  
Proximity Sensor ◽  
Digital Counter ◽  
Sensor Detection ◽  
Is Design

The purpose of this study is design and create a product counter control prototype control system based on a programmable logic controller. Using the ladder diagram programming language with cx-programmer 9.5 software that can be applied as commands in the PLC and produce an output that is used to control and drive the product counter conveyor prototype. This research begins with literature review, design and follows by assembly conveyor, DC motor, power supply, controller circuit, proximity sensor, digital counter and PLC. The measurement result is the speed of processing time of the parcel beam 1.51 second and 2.96 second removal of the sensor, sensor detection 7 cm, the accuracy of calculation of the number of products can calculate precisely and well. The test results show that the design of the tool can work well in the process of calculating the number of products.Keyword : Control System, conveyor, proximity sensor, DC motor

Desain Media Pembelajaran Sistem Kontrol Elektropneumatik Berbasis Programmable Logic Controller

2018 ◽  
Vol 3 (1) ◽  
pp. 42
Author(s):  
Wachid Yahya
Keyword(s):  
Research And Development ◽  
Programmable Logic Controller ◽  
Programmable Logic

Sistem kontrol elektropneumatik telah banyak digunakan dalam menunjang pekerjaan di dunia industri,perkembangan teknologi ini harus segera direspons oleh dosen pada perguruan tinggi vokasi yang memiliki peran sebagai pencetak calon tenaga ahli siap kerjauntuk mengembangkan media pembelajaran. Penelitian ini bertujuan untuk: (1) menguji kelayakan desain media pembelajaran sistem kontrol elektropneumatik berbasis <em>programmable logic controller</em>, (2) mendeskripsikan respons mahasiswa dalam menggunakan media pembelajaran sistem kontrol elektropneumatik berbasis <em>programmable logic controller</em> dalam kegiatan pembelajaran. Metode yang digunakan pada penelitian ini yaitu menggunakan metode penelitian dan pengembangan <em>Research and Development</em> (R&amp;D) dengan melalui beberapa tahap, yaitu tahap analisis potensi dan masalah, pengumpulan data, desain produk, validasi desain, revisi desain, uji coba produk, revisi produk, dan uji coba pemakaian. Pengumpulan data dilakukan dengan menggunakan lembar validasi ahli yang diberikan oleh 3 orang ahli dan angket respons yang diperoleh dari mahasiswa. Kesimpulan yang diperoleh dari penelitian ini yaitu: (1) desain pembelajaran sistem kontrol elektropneumatik berbasis <em>programmable logic controller</em> mendapatkan nilai validasi yang diberikan oleh para ahli dengan rata-rata nilai 3,51 sehingga menunjukkan bahwa media pembelajaran dalam kategori baik dan layak untuk digunakan dalam proses pembelajaran, (2) respons mahasiswa dalam menggunakan media pembelajaran sistem kontrol elektropneumatik berbasis <em>programmable logic controller </em>dalam kegiatan pembelajaran diperoleh nilai persentase 84,34%mahasiswa memberikan respons menarik, dengan demikian hasil respons mahasiswa termasuk dalam kategori baik.

Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document