PENGGUNAAN MATEREIAL DIELEKTRIK BUATAN BERBASIS REKTANGULAR PATCH PADA ANTENA HORN UNTUK RADAR X-BAND

Dielectric materials play an important role in antennas in an effort to support data communication. The material used by the dielectric is usually not even one material, however, it is a combination of several dielectric materials. From the final simulation results, the antenna is obtained at a working frequency of 7.822 GHz with a return loss of -20.336 dB, a bandwidth of 830.6 MHz and a VSWR of 1.21. Whereas in the measurement results of the horn antenna using dielectric material that has been realized, it is found that the antenna is able to work at a frequency of 8.41GHz with a return loss of -13.31 dB, a bandwidth of 110 MHz, and a VSWR of 1.61. The difference in parameter results could be due to dimensional differences between the simulated antenna and the antenna that has been realized. The difference in parameter results could be due to dimensional differences between the simulated antenna and the antenna that has been realized. Measurements are not carried out in a closed room or specifically for measuring the antenna, thus allowing interference to the waves from the antenna being measured because the simulation results are made in ideal conditions.

RANCANG BANGUN ELEKTROMIOGRAFI PERMUKAAN PORTABEL

Muscle weakness is a condition when one side of the body experiences weakness so that it is difficult to move that part. Muscle weakness is commonly experienced by post-stroke patients or patients with muscle injuries. However, the use of Electromyography can only be used by medical personnel and the cost is quite expensive. Therefore, the manufacture of portable surface electromyography is intended to assist users in knowing the condition of muscle strength. The muscle signal can be read with a surface electrode connected to the Differential Amplifier circuit, then the signal is processed with a series of filter Circuit: LPF, HPF and Notch Filter to reduce noise, and an adder circuit to increase the signal so that it can be read as adc which is connected to raspberry pi and can be connected via Bluetooth. Testing the whole Surface Electromyography tool is able to read and display signals on the raspberry pi and can find out the type of movement using the FFT and MPF methods. The type of flexion motion has an MPF ??value of less than 180Hz and the extension movement has an MPF ??value of more than 180Hz.

IMPLEMENTASI ALGORITMA A-STAR DALAM MENENTUKAN RUTE PENGEJARAN OPTIMAL PADA PERMAINAN MEMBASMI NARKOBA

Drugs have several negative effects such as dependence, brain and nerve damage, to death if abused. Socialization about the dangers of drug abuse in society by police is still carried out conventionally so that it is less effective especially during the Covid-19 pandemic like today. In this research, an Android game that can convey material on the dangers of drugs in an interesting, interactive, and effective way will be proposed. In the proposed game, an artificial intelligence will be applied to the enemies in order to pursue player through optimal route. One of the algorithms for determining the closest route from the initial location to the destination is A-Star. A-Star algorithm utilize heuristics in evaluating nodes on a grid-shaped map so that its computation time is shorter than Dijkstra's. Based on the analysis that has been carried out, it is known that the overall performance of A-Star algorithm is good where the seven enemies in game can pursue player in real-time through optimal route. The enemies, however, are unable to cooperate in surround player and tend to gather at one point through the same route so that the effectiveness of the pursuit is not maximized. The proposed game can also convey material about the types of drugs and their negative impacts in an interesting, interactive, and effective manner through with gamepedia menu as well as the enemy characters displayed throughout the game.

Peningkatan Kinerja AMG8833 sebagai Thermocam dengan Metode Regresi AdaBoost untuk Pelaksanaan Protokol COVID-19

One way to prevent the spread of the COVID-19 virus is to check body temperature regularly. However, checking body temperature manually by directing the thermogun at someone's face is still often found. This study implements the use of the AMG8833 thermal camera to detect a person's body temperature without making any contact. The AMG8833 is a general-purpose temperature detection camera so to be used as a temperature meter, its accuracy needs to be improved by regression. The purpose of this research is to improve the performance of AMG833 as a thermal camera with AdaBoost regression. AdaBoost is a type of ensemble learning that uses several decision tree models. For face detection, the system uses the Haar Cascade method. The test results show that the decision tree model produces an R-Squared value of 0.93 and an RMSE of 0.21. Meanwhile, AdaBoost succeeded in improving the performance of the regression model with a higher R-Squared value and a lower RMSE value with values of 0.95 and 0.18, respectively.

RANCANG BANGUN ANTENA MIKROSTRIP RECTANGULAR DENGAN METODE FRACTAL SIERPINSKI UNTUK TEKNOLOGI LONG TERM EVOLUTION 2300 MHz

Teknologi yang saat ini berkembang adalah Long Term Evolution (LTE) yang bekerja pada frekuensi 1800 MHz, 2100 MHz, dan 2300 MHz. Untuk mendukung teknologi LTE dibutuhkan desain antena yang sesuai spesifikasi LTE , salah satunya adalah Antena mikrostrip yang mendukung Multiple Input Multiple Output (MIMO) , dimana pada tipe ini dapat memungkinkanya menggunakan lebih dari satu antena, baik dalam sisi pengirim (trasmitter) dan sisi penerima (reciever). Dikarenakan memungkinkan untuk penggunaan antena lebih dari satu. Pada penelitian ini menggunakan suatu model antena mikrostrip MIMO dengan metode fraktal sierpinski yang bertujuan untuk meningkatkan nilai dari bandwidth sehingga dapat melakukan suatu transmisi data yang cepat. Pada antena ini menghasilkan nilai dari parameter return loss diperoleh nilai -12,05 dB untuk antena 1 dan -16,75 dB untuk antena 2 hasil pengukuran, dan pada hasil simulasi menghasilkan nilai -14,88 dB, untuk nilai impedansi diperoleh nilai pengukuran antena 1 yaitu 32,33 Ohm dan antena 2 43,4 Ohm, untuk simulasi menghasilkan nilai 50 Ohm, untuk gain pada saat simulasi menghasilkan nilai 5,084 dB dan di pengukuran menghasilkan nilai 2,7 dB, untuk nilai bandwidth simulasi bernilai 20 MHz, dan pada saat pengukuran antena 1 menghasikan nilai 18 MHz dan antena 2 15 MHz, serta pola radiasi untuk hasil simulasi dan pengukuran menunjukan pola radiasi yaitu Unidirectional.

SISTEM MONITORING ENERGI LISTRIK PADA KOMPOR PENGHASIL LISTRIK DENGAN TEKNOLOGI INTERNET OF THINGS (KOLISS-IOT

Listrik sudah menjadi kebutuhan dasar masyarakat saat ini. Sumber energi alternatif merupakan salah satu cara untuk membantu masyarakat dalam menyediakan energi listrik, oleh karena itu dibutuhkannya sebuah teknologi kompor penghasil listrik berbasis internet of things (KOLISS-IoT). Dibutuhkan alat monitoring agar diketahui berapa besar kinerja teknologi KOLISS-IoT dalam menghasilkan energi listrik Alat yang dirancang untuk memonitor ini dibutuhkan sensor tegangan dan arus, serta arduino. Sensor arus menggunakan sensor INA219 yang berfungsi untuk mendeteksi berapa besar arus tegangan dan daya dihasilkan oleh KOLISS-IoT. Serta dibutukan arduino dan module ESP8266 untuk mengolah data dan mengirim data menggunakan teknologi IoT. Hasilnya dapat ditampilkan pada lcd 16x2 I2C dan webpage menggunakan modul ESP8266. Hasil pengujian yang didapat melalui pengukuran menggunakan sensor tegangan, arus, dan daya oleh sensor INA219 yaitu pada rata-rata sebesar 2,65V pada perhitungan tegangan, 0,031A pada perhitungan arus dan 0,0785W pada perhitungan daya. Nilai maksimal tegangan, arus dan daya pada pengujian yaitu sebesar 2,85 V, 0,068A, dan 0,194W.

RANCANG BANGUN SARUNG TANGAN SEBAGAI ALAT BANTU TUNA NETRA BERBASIS SENSOR ULTRASONIC DAN ARDUINO NANO

Aksesibilitas adalah desain sebuah bangunan yang menjamin keamanan dan mudah dijangkau oleh semua orang dan tidak terkecuali, termasuk individu dengan disabilitas. Salah satu bentuk aksesibilitas adalah adanya guiding block atau ubin tekstur pemandu yang menjadi penunjuk jalan bagi pejalan kaki tunaneta di tempat umum. Akan tetapi guilding block yang sudah ada terkadang membuat penyadang tuna netra mengalami kecelakaan seperti tertabrak pot atapun tiang listrik. Pada saat ini, alat untuk membantu penyandang tuna netra untuk melakukan aktivitas hanyalah sebuah tongkat yang memiliki panjang 120 cm, Tongkat tersebut memiliki keterbatasan seperti jangkauan alat, tidak dapat mendeteksi berbagai object di sekeliling penyandang dalam waktu yang cepat. Pada penelitian ini akan dibuat sebuah alat berupa sarung tangan untuk membantu dan meringankan aktivitas seperti mengetahui object yang berada di depan para penyandang tuna netra tersebut. Dengan bantuan sensor ultrasonic kemudian di proses menggunakan Arduino nano. Dengan keluaran menghasilkan getaran dan suara yang berasal dari motor dc dan buzzer. Dapat memberitahukan seberapa dekat objek. Hasil pengujian yang dilakukan sebanyak sepuluh kali dalam hal jarak dan delay pada tiga kondisi. Sarung tangan memiliki error yang kecil dalam hal pengukuran jarak tetapi memiliki error rate yang tinggi di setiap object. . Kemudian pada pengujian delay didapatkan perbedaan nilai yang sedikit pada object yang berbeda dan pada jarak tertentu dari satu hingga tiga meter didalam tiga kondisi.

EVALUASI GERAK JATUH DAN JONGKOK DENGAN MENGGUNAKAN SISTEM PENDETEKSI JATUH BERBASIS SENSOR ACCELEROMETER

Pada penelitian ini, sensor accelerometer digunakan sebagai sistem pendeteksi jatuh secara Wireless, Wearable dan Ambulatory guna mengevaluasi pergerakan berdiri-jatuh dan siklus berdiri-jongkok. Sistem ini terdiri dari dua bagian yaitu bagian pengirim dan bagian penerima yang masing-masing dilengkapi sistem komunikasi wireless, dengan frekuensi radio 2,4GHz untuk mengirimkan data accelerometer antara kedua bagian tersebut. Sensor accelerometer diletakkan pada bagian pengirim untuk mendeteksi nilai tiga sumbu percepatan gravitasi dan nilai magnitude pada saat terjadi jatuh dan jongkok melalui pengolah data kontroler ATMEGA328. Sistem pengirim ditempatkan pada pinggang naracoba untuk diuji dalam mendeteksi posisi jatuh ke depan, ke belakang, dan siklus berdiri-jongkok. Dari hasil pengujian pada 10 orang naracoba didapatkan bahwa karakteristik tiga sumbu pada posisi jatuh ke depan bernilai 0,123g, -0,473g, -0,888g, ke belakang bernilai -0,084g, 0,495g, 0,628g, dan jongkok bernilai -0,739g, -0,262g, -0,493g. Adapun nilai rata-rata magnitude pada jatuh ke depan bernilai 2,916g, ke belakang bernilai 2,580g, dan jongkok bernilai 0,344g.

ANALISIS IMPLEMENTASI FREQUENCY DIVERSITY TERHADAP NILAI AVAILABILITY SYSTEM PADA WILAYAH URBAN DAN RURAL

The widely used transmission media, one of which is transmission media using microwave. Microwaves are still needed today as not all locations allow for network performances using cables, in addition to the influence of small natural disasters, and are more practical to implement in urban and rural areas. But in the use of micro wave transmission there are constraints that can cause the transmission process to experience interference in the process of conveying information. One obstacle that affects transmission of radio waves is the presence of fading effect that causes the decline in the receiving power and damage transmission quality. Therefore, the optimization process is necessary to increase the availability of the microwave communication system. The use of a diversity technique can increase the value of system reliability. In this research the diversity technique used is frequency diversity. The result of the design simulation of microwave transmission network in this study obtained the value of system reliability before using the diversity technique of 99.99348%. Whereas after using frequency diversity technique obtained the result of 99.99934%. The final result of this simulation is as expected by the application of frequency diversity technique will optimize service to users with a system reliability level of 0.00586% more optimal.