HOME APPLIANCES CONTROLING WITH MOBILE DEVICE BASED ON ANDROID OPERATING SYSTEM

Pengendalian peralatan listrik rumah tangga secara manual menyebabkan penggunaan tidak terkontrol dengan baik, apalagi jika pengontrolan yang harus dilakukan harus pada ruang yang berbeda dan lampu listrik yang dikontrol secara manual. Untuk menghemat waktu dan mengurangi resiko lupa mematikan lampu maka dibuatlah sistem pengontrolan menggunakan smartphone Operating Sistem Android karena mudah digunakan dan dapat dibawa kemana-mana. Operating Sistem open source milik google, yang diberi nama ANDROID sebagai alat pengontrolan dari jarak jauh (remote) dengan memanfaatkan jaringan internet nirkabel (wireless internet). Untuk mengontrol sebuah perangkat listrik rumah tangga diperlukan sebuah IP sebagai identitas dari perangkat tersebut, untuk itu perlu ditanamkan sebuah TCP/IP sebagai media penyimpanan IP. Selain itu TCP/IP Starter Kit juga berfungsi sebagai penghubung antara smartphone dengan perangkat yang akan menerjemahkan perintah yang dikirimkan oleh smartphone untuk dieksekusi mikrokontroler ATMega328. Mikrokontroller berperan sebagai otak bagi device hardware. Antara smartphone dan perangkat, masing – masing diberikan alamat identitas berupa IP Address, Subnet Mask dan Gateway sehingga keduanya dapat saling berkomunikasi. Pada penelitian menggunakan metode perancangan yang digambarkan dalam sebuah flowchart, kemudian pada metode pengujian menggunakan metode pengujian black box. Sistem untuk mengontrol lampu hanya menekan button yang ada pada layer android dan ketika berhasil maka akan tampil ON/OFF pada layer tersebut. Kata Kunci: android, mikrokontroller, wireless, TCP/IP

Purwarupa Pengendalian Jarak Jauh Pada Mobile Robot Berbasis Web Melalui Jaringan Wireless TCP/IP

It has been successfully developed a prototype mobile robot, controlled remotely, based on web via wireless TCP/IP network. This prototype mobile robot adopts tank's movement, equipped with a surveillance camera to acquire real time data on surrounding environment, a webcam is used by user. Since it is controlled remotely from a web based application on host computer via wireless TCP/IP network, it could do some telemetry in such environment, which harmful for human. It uses a wireless device for birectional communication, to transmit and receive data. While on debugging, wireless communication are took place directly without any obstacle (line of sight), between host computer and prototype mobile robot.