scholarly journals HOLD HEADING POSITION SYSTEM OF UNDERWATER REMOTELY OPERATED VEHICLE BASED ON PID

2021 ◽  
Vol 2 (2) ◽  
pp. 1-6
Author(s):  
Parama Diptya Widayaka ◽  
Akbar Sujiwa
Keyword(s):  
Control System ◽  
Pid Controller ◽  
Search And Rescue ◽  
Feedback Controller ◽  
Central Processing Unit ◽  
Position System ◽  
Processing Unit ◽  
Remotely Operated Vehicle ◽  
Central Processing ◽  
Underwater Exploration

Underwater remotely operated vehicle mainly used to help human for underwater activities such as underwater exploration, underwater maintenance, and underwater search and rescue. Underwater remotely operated vehicle also used for education, entertainment, and competitions. In some case especially for an important or highly risk tasks, the ROV applied some functions to improve and optimize the use of the ROV for some missions. This paper presents a heading hold system which is applied in the ROV to maintain heading position or pose of the robot. Using a GY-271 compass sensor to read the data of ROV heading position, microcontroller Arduino mega 2560 as a central processing unit and PID controller as a feedback controller to maintain ROV on desired position by controlling thruster speed and direction. The experiments give a result of the control system using PID by 5% error for the ROV to maintain heading position in steady position.

HOLD HEADING POSITION SYSTEM OF UNDERWATER REMOTELY OPERATED VEHICLE BASED ON PID

2021 ◽  
Vol 2 (2) ◽  
pp. 1-6
Author(s):  
Paramaa Diptya Widayaka ◽  
Akbar Sujiwa
Keyword(s):  
Control System ◽  
Pid Controller ◽  
Search And Rescue ◽  
Feedback Controller ◽  
Central Processing Unit ◽  
Position System ◽  
Processing Unit ◽  
Remotely Operated Vehicle ◽  
Central Processing ◽  
Underwater Exploration

Underwater remotely operated vehicle mainly used to help human for underwater activities such as underwater exploration, underwater maintenance, and underwater search and rescue. Underwater remotely operated vehicle also used for education, entertainment, and competitions. In some case especially for an important or highly risk tasks, the ROV applied some functions to improve and optimize the use of the ROV for some missions. This paper presents a heading hold system which is applied in the ROV to maintain heading position or pose of the robot. Using a GY-271 compass sensor to read the data of ROV heading position, microcontroller Arduino mega 2560 as a central processing unit and PID controller as a feedback controller to maintain ROV on desired position by controlling thruster speed and direction. The experiments give a result of the control system using PID by 5% error for the ROV to maintain heading position in steady position.

Perangkat keras komputer

2020 ◽  
Author(s):  
Roudati jannah
Keyword(s):  
Data Storage ◽  
Central Processing Unit ◽  
External Memory ◽  
Storage Device ◽  
Input Device ◽  
Processing Unit ◽  
Central Processing ◽  
Output Device

Perangkat keras komputer adalah bagian dari sistem komputer sebagai perangkat yang dapat diraba, dilihat secara fisik, dan bertindak untuk menjalankan instruksi dari perangkat lunak (software). Perangkat keras komputer juga disebut dengan hardware. Hardware berperan secara menyeluruh terhadap kinerja suatu sistem komputer. Prinsipnya sistem komputer selalu memiliki perangkat keras masukan (input/input device system) – perangkat keras premprosesan (processing/central processing unit) – perangkat keras luaran (output/output device system) – perangkat tambahan yang sifatnya opsional (peripheral) dan tempat penyimpanan data (storage device system/external memory).

CENTRAL PROCESSING UNIT (CPU)

2020 ◽  
Author(s):  
Ika Milia wahyunu Siregar
Keyword(s):  
Processing System ◽  
Central Processing Unit ◽  
Processing Unit ◽  
Central Processing

Perkembangan IT di dunia sangat pesat, mulai dari perkembangan sofware hingga hardware. Teknologi sekarang telah mendominasi sebagian besar di permukaan bumi ini. Karena semakin cepatnya perkembangan Teknologi, kita sebagai pengguna bisa ketinggalan informasi mengenai teknologi baru apabila kita tidak up to date dalam pengetahuan teknologi ini. Hal itu dapat membuat kita mudah tergiur dan tertipu dengan berbagai iklan teknologi tanpa memikirkan sisi negatifnya. Sebagai pengguna dari komputer, kita sebaiknya tahu seputar mengenai komponen-komponen komputer. Komputer adalah serangkaian mesin elektronik yang terdiri dari jutaan komponen yang dapat saling bekerja sama, serta membentuk sebuah sistem kerja yang rapi dan teliti. Sistem ini kemudian digunakan untuk dapat melaksanakan pekerjaan secara otomatis, berdasarkan instruksi (program) yang diberikan kepadanya. Istilah Hardware komputer atau perangkat keras komputer, merupakan benda yang secara fisik dapat dipegang, dipindahkan dan dilihat. Central Processing System/ Central Processing Unit (CPU) adalah salah satu jenis perangkat keras yang berfungsi sebagai tempat untuk pengolahan data atau juga dapat dikatakan sebagai otak dari segala aktivitas pengolahan seperti penghitungan, pengurutan, pencarian, penulisan, pembacaan dan sebagainya.

Perangkat lunak komputer

2020 ◽  
Author(s):  
Intan khadijah simatupang
Keyword(s):  
Data Storage ◽  
Central Processing Unit ◽  
External Memory ◽  
Storage Device ◽  
Input Device ◽  
Processing Unit ◽  
Central Processing ◽  
Output Device

Komputer adalah serangkaian mesin elektronik yang terdiri dari jutaan komponen yang dapat saling bekerja sama, serta membentuk sebuah sistem kerja yang rapi dan teliti. Sistem ini kemudian digunakan untuk dapat melaksanakan pekerjaan secara otomatis, berdasarkan instruksi (program) yang diberikan kepadanya. Istilah Hardware computer atau perangkat keras komputer, merupakan benda yang secara fisik dapat dipegang, dipindahkan dan dilihat. Software komputer atau perangkat lunak komputer merupakan kumpulan instruksi (program/prosedur) untuk dapat melaksanakan pekerjaan secara otomatis dengan cara mengolah atau memproses kumpulan instruksi (data) yang diberikan. Pada prinsipnya sistem komputer selalu memiliki perangkat keras masukan (input/input device system) – perangkat keras pemprosesan (processing/ central processing unit) – perangkat keras keluaran (output/output device system), perangkat tambahan yang sifatnya opsional (peripheral) dan tempat penyimpanan data (Storage device system/external memory).

PERANGKAT KERAS ( HARDWARE ) PADA KOMPUTER

2020 ◽  
Author(s):  
Siti Kumala Dewi
Keyword(s):  
Processing System ◽  
Central Processing Unit ◽  
Input Device ◽  
Processing Unit ◽  
Central Processing ◽  
Output Device ◽  
System P ◽  
System 2

Perangkat keras komputer adalah bagian dari sistem komputer sebagai perangkat yang dapat diraba, dilihat secara fisik, dan bertindak untuk menjalankan instruksi dari perangkat lunak (software). Perangkat keras komputer juga disebut dengan hardware. Hardware berperan secara menyeluruh terhadap kinerja suatu sistem komputer. Berdasarkan fungsinya, perangkat keras terbagi menjadi :1.Sistem Perangkat Keras Masukan (Input Device System )2.Sistem Pemrosesan ( Central Processing System/ Central Processing Unit(CPU)3.Sistem Perangkat Keras Keluaran ( Output Device System )4.Sistem Perangkat Keras Tambahan (Peripheral/Accessories Device System)

Design of Gas Monitor System Based on ARM & Linux

2011 ◽  
Vol 143-144 ◽  
pp. 819-822
Author(s):  
Shun Jing Guo ◽  
Wei Zhang
Keyword(s):  
Coal Mine ◽  
Contact Surface ◽  
Hardware Design ◽  
Central Processing Unit ◽  
Processing Unit ◽  
Monitor System ◽  
Central Processing ◽  
Software And Hardware ◽  
Machine Interaction ◽  
General Module

The paper presents and designs a new-style gas monitor terminal in coal mine based on ARM chip called S3C2410A, which means the hardware and driver's designation of system uses S3C2410A as its central processing unit and also expounds the detail of software and hardware design. The system communicates with metrical instrument by the RS485 BUS. It can monitor the mine gas in network. It has good man-machine interaction contact surface and can be inserted into intelligence instrument as a general module.

Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document