ANALYSIS OF THE AGRICULTURAL VEHICLE ROBOTIC SYSTEM EFFECTIVENESS
В статье предлагается методика оценки комплекса параметров, характеризующих функционирование роботизированной системы сельскохозяйственных автомобилей. Для сравнения роботизированных автомобилей различных моделей предложено использовать метод анализа среды функционирования. В результате решения задачи линейного программирования с интегральным критерием эффективности построены границы эффективности в пространстве входных и выходных параметров оцениваемых автомобилей. Приведены результаты экспериментального исследования, позволяющие получить целевые изменения параметров транспортных средств. The article proposes a methodology for assessing a set of parameters that characterize the functioning of an agricultural robotic vehicle system. It is proposed to use the Data Envelopment Analysis method to compare robotic vehicles of various models. The efficiency frontiers in the evaluated cars' input and output parameter space are constructed by solving a linear programming problem with an integral criterion of efficiency. The experimental results are presented to obtain target changes in the vehicle parameters.