scholarly journals Instalasi Framework IoT Berbasis Platform Thingsboard di Ubuntu Server

2021 ◽  
Vol 2 (2) ◽  
pp. 1-9
Author(s):  
Gede Humaswara Prathama ◽  
Dhipa Andaresta ◽  
Kadek Darmaastawan

Teknologi dibuat untuk mempermudah manusia melakukan berbagai jenis pekerjaan. Salah satu teknologi yang sangat populer pada saat ini yaitu Internet of Things. Penerapan teknologi Internet of Things banyak digunakan di berbagai bidang pada saat ini. Salah satu contohnya yaitu di bidang pertanian dan kesehatan. Internet of Things di bidang tersebut biasanya digunakan untuk melakukan monitoring atau sistem kontrol. Untuk mempermudah melakukan kontrol khususnya dalam memperlihatkan hasil data yang dikontrol tersebut , menggunakan Thingsboard adalah salah satu caranya. Thingsboard memiliki dua fungsi utama yaitu sebagai broker di dalam terminologi IoT (core services) dan sebagai penyaji data (web User Interface). Thingsboard juga memberikan beberapa contoh project yang mungkin mendekati kebutuhan dan juga menyediakan installer yang bisa diinstal di komputer contohnya yaitu dengan OS Windows, Linux, atau di Raspberry Pi.

Author(s):  
Srutanjay Ramesh

Abstract: In this paper, an autonomous Mars Rover is designed using the software SOLIDWORKS and a mechanical model is developed with in-depth simulations to analyse the functions of the vehicle. Furthermore, a graphical user interface is also developed based on the principles of Internet of Things using Node-Red to control and monitor the rover remotely. The red planet, i.e.; Mars, has been the centre of attraction for over 2 decades now, with astrophysicists and engineers working in unison to build devices and launch shuttle programs to understand and learn about the planet and gather more intelligence. This paper proposes the detailed development of a 6-wheeled rover that could explore the terrains of Mars, featuring a stereo vision system that could provide live video coverage and a robotic arm that can facilitate investigation of the surface, in an attempt to contribute to and fulfil the human race’s mission to Mars. It employs multiple onboard sensors that can acquire necessary data pertaining to the environmental conditions and actuators that enable functionality, with the sensors and actuators integrated onto a control system based on microcontrollers and microprocessors such as Arduino and Raspberry Pi. The rover also has a provision of a payload bay in its rear which enables it to carry loads. The SOLIDWORKS tool from Dassault systèmes is used to design and model the rover and carry out static analysis and motion studies. The GUI developed in the further sections allows overall voice control for the user and makes the task of monitoring the rover a much simpler task by eliminating the complexity that rises due to multiple control platforms. Keywords: Mars Rover, Graphical User Interface (GUI), Chassis, Mastcam, Actuators, Internet of Things (IoT), Nitinol, Payload


Kilat ◽  
2021 ◽  
Vol 10 (2) ◽  
pp. 370-380
Author(s):  
Dewi Purnama Sari

Belakangan ini penerapan Internet of Things (IoT) banyak dimanfaatkan pada bidang pertanian dan perkebunan. Pada bidang pertanian dan perkebunan, permasalahan tumbuh kembang tumbuhan merupakan permasalahan yang penting karena sangat bergantung pada faktor abiotik (fisik) dan biotik (biologis). Faktor abiotik (faktor lingkungan fisik) antara lain seperti suhu, kelembaban (udara dan tanah), pencahayaan, kecepatan angin, media tanam dan pupuk sangat mempengaruhi tumbuh kembang tumbuhan dan seringkali sulit terpantau. Agar tumbuh kembang tanaman dapat baik, maka perlu dipantau secara terus menerus faktor abiotik maupun biotik pada lingkungan tempat tumbuhnya tanaman. Tujuan diterapkan IoT dalam bidang pertanian agar dapat mengotomatisasi semua aspek pertanian dan metode pertanian untuk membuat proses lebih efisien dan efektif. Dalam penelitian ini dibuat sebuah prototipe untuk memantau suhu, kelembaban udara dan tanah serta kecepatan angin pada lahan pertanian dengan memanfaatkan komunikasi LoRa sebagai perangkat pendukung IoT dalam penerapan smart farming dengan keunggulannya menggunakan daya listrik yang bersumber dari energi matahari. Di sini data akan ditampilkan pada sebuah platform Cayenne sebagai user interface untuk dilakukan pemantauan dari jarak jauh. Dengan demikian pengguna dapat secara langsung memantau faktor abiotik (faktor fisik lingkungan) dari tempat tumbuh kembangnya tanaman. Dari pemantauan dapat dilakukan tindakan-tindakan yang diperlukan agar tanaman dapat tumbuh kembang dengan baik.


Transmisi ◽  
2020 ◽  
Vol 22 (4) ◽  
pp. 117-122
Author(s):  
Sadr Lufti Mufreni ◽  
Esi Putri Silmina

Indonesia merupakan negara kepulauan yang mempunyai lebih dari 13.000 pulau. Wilayahnya terletak di antara Samudera Hindia dan Samudera Pasifik dan dilewati oleh Pacific Ring of Fire sehingga banyak gunung berapi aktif. Berdasarkan letak geografis mempunyai potensi tsunami dan gempa bumi cukup tinggi. Diperlukan rencana penanggulangan bencana yang baik untuk menekan risiko yang bisa terjadi, salah satunya dengan mitigasi bencana. Mitigasi bencana adalah serangkaian upaya untuk mengurangi risiko bencana, baik melalui pembangunan fisik maupun penyadaran dan peningkatan kemampuan menghadapi ancaman bencana. Mitigasi bencana diperlukan untuk mengurangi dampak yang ditimbulkan terutama korban jiwa. Salah satunya dengan menggunakan sistem peringatan dini. Sistem peringatan dini terdiri dari 3 komponen utama yaitu sensor untuk mendapatkan nilai dari suatu lingkungan, controller untuk mengolah nilai yang diterima, dan aksi yang dilakukan berdasarkan hasil dari pengolahan. Untuk membuat sistem yang efektif diperlukan komunikasi yang memadai. Messaging queue digunakan oleh industri untuk komunikasi antar perangkat lunak, perangkat keras, dan embedded system. Penelitian berfokus pada penggunaan ActiveMQ Artemis sebagai messaging queue sebagai server untuk komunikasi dengan internet of things (IoT). Keunggulan ActiveMQ Artemis dapat dijalankan di Raspberry Pi 3 dengan sedikit modifikasi. Hasil penelitian membuktikan bahwa ActiveMQ Artemis dapat digunakan untuk komunikasi IoT pada simulasi sistem mitigasi bencana.


2018 ◽  
Vol 3 (2) ◽  
pp. 131
Author(s):  
Rometdo Muzawi ◽  
Wahyu Joni Kurniawan

Internet of Things, also known as abbreviation IoT, is a hardware device (Raspberry Pi) that can connect to the internet with the aim of expanding the internet network connected to the hardware. The development of the Internet of things is a 4.0 technological revolution which is again the current trend. One of the uses of IoT technology is controlling room lights through an internet network that is controlled via a smartphone that can be operated remotely anywhere and anytime. But so far the control of the lights at STMIK Amik Riau is still done manually where security officers approach the swish button to turn on the lights. Therefore it is necessary to design a device that can control electronic equipment (lights) in real time. Where this study aims to build remote-controlled devices by utilizing internet technology to carry out an Internet of Things (IoT) based light control process. This research was conducted by building a prototype with python and mobile based programming applications. In this study there is a room lighting control feature with the first condition that one lamp is used to turn on a lamp and the second condition is used to turn on the lights simultaneously and coupled with camera modules to monitor the condition of the room


Author(s):  
P. Ajay

Pets in the home need particular attention and care. They must be provided with food, beverages, and medicine as soon as possible. Due of most owners' hectic lifestyles, this job may not be as easy as anticipated. Inadequate attention to the requirements of pets may have serious consequences such as hunger and illness, among other things. In light of the above, this paper presents an Internet of Things-based automated feeder system that use the Raspberry Pi for remote control, scheduling, and intelligence. Its design and subsequent execution are anticipated to at least take care of the nutritional aspects of pets by delivering food, beverages, and medicine to pets on a schedule or as needed in the absence of the owner. As a result, the goal of this study is to automate the monitoring and feeding procedure, which is now done manually by pet owners. The four-wheeled system allows it to effortlessly climb stairs. Because of its body weight, the mechanism generates traction. The robot has applications such as remote feeding of every kind of animal from afar, remote exploration of the house to deceive thieves into believing someone is at home. It also lets you customise daily meals, keep your pet secure while you are away from home, store up to 7 pound, keep food fresh, and monitor your pet's nutrition. The robot may also prevent a person from eating a particular meal while allowing other animals to access the food. All these features attract owners of more than one animal to the robot.


2021 ◽  
Vol 2 (Mei) ◽  
pp. 15-25
Author(s):  
Resi Vega Dwi Setiabudi ◽  
Desyderius Minggu ◽  
Vincentius Arga Yoda Yoda

Pada era perkembangan teknologi di masa depan, teknologi sangat berkembang pesat khususnya pada bidang robotika dan persenjataan alutsista.  Robot mempunyai peran penting pada era masa kini karena sangat membantu segala aktivitas yang dilakukan oleh manusia. Umumnya robot bergerak dengan dikendalikan remote control yang jaraknya terjangkau, dan sekarang ini dengan adanya kendali menggunakan Internet of Things (IoT) robot dapat dikendalikan melalui jarak jauh asalkan terjangkau oleh jaringan internet pada daerah tersebut. Penelitian ini menggunakan metode mixing yang terdiri dari kualitatif dan kuantitatif. Pada penelitian ini, robot tempur CIA versi N2MR3 dibuat sedemikian rupa sehingga dapat bergerak ke segala arah. Robot tempur CIA versi N2MR3 dilengkapi dengan kamera sebagai mata pada robot tempur tersebut, serta dilengkapi dengan senjata yang dapat dikendalikan oleh operator untuk membantu tugas prajurit TNI dalam melaksanakan pengintaian maupun penyerangan. Robot tempur CIA versi N2MR3 dilengkapi juga dengan fungsi OMSP (Operasi Militer Selain Perang) yaitu penyemprot disinfektan dan mesin pemotong rumput dan pergerakan robot tempur dapat di monitor menggunakan GCS (Ground Control System) yang saling terkoneksi, kemudian data-data pengontrolan tersebut dikirimkan ke raspberry pi melalui komunikasi serial.


2020 ◽  
Vol 1 (2) ◽  
pp. 84-91
Author(s):  
Raja Chairul Jannah Wydmann ◽  
Riki Mukhaiyar

Pengembangan aplikasi ini didasari oleh tingkat efisiensi penggunaan teknologi augmented reality yang masih minimum, khususnya dibidang rumah tangga. Hal ini disebabkan kurangnya pengetahuan dibidang tersebut dan menjadi dasar dalam membangun aplikasi augmented reality yang digunakan untuk mengatur peralatan rumah tangga yang dijembatani oleh Internet of Things. Dalam aplikasinya, augmented reality akan ditanamkan didalam smartphone android dan dapat dikontrol menggunakan gestur jari tangan pada layar dan ditampilkan menggunakan kamera. Perintah akan dikirimkan ke Raspberry Pi yang berperan sebagai server MQTT dan akan mengirimkannya ke NodeMCU via internet untuk mengontrol alat rumah tangga. Server terhubung dengan NodeMCU menggunakan protokol MQTT “mosquitto” dalam mengirimkan perintah. Hasilnya aplikasi augmented reality yang dibuat menggunakan Unity dapat berjalan dan menghubungkan semua sistem menjadi satu karena adanya satu protokol yang menjembataninya yaitu MQTT (Message Queuing Telemetry Transport).


Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document