Rancang Bangun Robot Berbasis PDA
Dunia robotika saat ini berkembang sangat pesat , ada robot yang bergerak sendiri ( otomatis) dan ada robot yang digerakkan secara jarak jauh (remote). Untuk menggerakkan robot secara jarak jauh dengan nirkabel dibutuhkan suatu interface antara pengontrol nya dan robot itu sendiri, dan interfacing yang digunakan pun bermacam-macam. Pada paper ini digunakan Personal Digital Assistant (PDA) atau biasa disebut Pocket PC sebagai pusat interfacing pengontrol robot. Dengan memanfaatkan komunikasi wireless yang sudah terintegrasi robot tersebut dapat dikendalikan dengan perangkat nirkabel lainnya seperti PDA, mobile phone, dan PC yang dilengkapi dengan wireless card.
2003 ◽
Vol 13
(04)
◽
pp. 447-467
◽
2011 ◽
pp. 736-739
2007 ◽
Vol 53
(2)
◽
pp. 109-116
◽
2001 ◽
Vol 22
(4)
◽
pp. 249-266
◽
Keyword(s):