Perancangan Sistem Pengontrolan Water Treatment Menggunakan Kontrol PID

ABSTRAKAir minum adalah air yang melalui proses pengolahan atau tanpa proses pengolahan yang memenuhi syarat kesehatan dan dapat langsung diminum. Perusahaan daerah air minum (PDAM) sebagai perusahaan air minum belum dapat sepenuhnya menyediakan air bersih bagi masyarakat karena masih banyak mengalami kendala-kendala. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat alat water treatment menggunakan sistem kendali PID dengan metode trial & error. dengan melihat parameter kekeruhan dan pH pada air yang menjadi syarat air layak minum. Alat ini terdiri atas perangkat keras dan perangkat lunak, perangkat keras terdiri atas sensor pH, sensor kekeruhan, dan motor servo. Sedangkan perangkat lunak terdiri atas aplikasi arduino IDE(Integrated Development Environtment.) Pada perancangan ini menerapkan kontroler PID sebagai pengatur bukaan motor servo sehingga sesuai dengan nilai yang diinginkan. Nilai yang ingin dicapai yaitu pH 7 dan kekeruhan <5 NTU(nephelometric turbidity unit). Pada pengujian sistem didapat nilai set PID dengan Kp=3, Ki=1,5 dan Kd=2 yang dicapai untuk menetralkan air dengan rata-rata waktu selama 3,2 menit pada pengkondisian air asam. Sedangkan pada pengkondisian air basa, untuk menetralkan air dengan rata-rata waktu selama 4,2 menit. Untuk tingkat kekeruhan, telah didapat nilai yang dicapai untuk menjernihkan air dengan rata-rata waktu selama 6,6 menit pada pengkondisian air sampai 110 NTU yang diterapkan menggunakan kontroler PID. Untuk menetralkan air asam, digunakan bahan kimia Natrium Hidroksida(NaOH) dengan konsentrasi 0,07 M(Molaritas). Sedangkan untuk menetralkan air basa, digunakan asam asetat(CH3COOH) dengan konsentrasi 0,06M.Kata kunci : Water treatment, sensor pH, sensor turbiditas, motor servo, PID(Proporsional-Integral-Diferensial).

Download Full-text

Penerapan Teknologi Tepat Guna pada Kolam Terpal Ikan Nila Intensif dengan Pengontrol Suhu dan PH Air di Kelurahan Bulak Banteng Kecamatan Kenjeran Surabaya

Society ◽

10.37802/society.v2i1.186 ◽

2021 ◽

Vol 2 (2) ◽

pp. 82-88

Author(s):

Kukuh Setyadjit Kukuh Setyadjit ◽

Ahmad Ridho'i

Keyword(s):

Ph Sensor ◽

Nephelometric Turbidity Unit

Usaha budidaya yang banyak diminati oleh masyarakat Indonesia karena kebutuhan konsumsi ikan nila yang sangat meningkat. Pemeliharaan ikan nila harus memperhatikan kualitas air (pH, suhu, kekeruhan air, kadar garam dan oksigen terlarut (DO)) dan pemberian pakan yang masih diberikan secara manual. Maka dibuatlah kolam ikan yang dapat mengkontrol kualitas air berdasarkan berdasarkan pH, suhu dan kekeruhan air serta pemberian pakan secara otomatis berdasarkan waktu. Penelitian ini menggunakan sensor pH untuk mendeteksi nilai pH, sensor suhu untuk mengukur nilai suhu, sensor kekeruhan untuk mengukur nilai NTU (Nephelometric Turbidity Unit), sensor ultrasonik sebagai pengukur ketinggian air pada kolam ikan dan motor servo sebagai penggerak pemberian pakan secara otomatis. pengamatan hasil kerja keseluruhan alat yang dilakukan mendapatkan hasil kontrol pada kolam ikan yang bekerja sesuai perintah, pembacaan pada sensor ph menghasilkan nilai pengukuran kebenaran sebesar 97,5%, sensor suhu menghasilkan nilai pengukuran kebenaran sebesar 97,09%, sensor kekeruhan menghasilkan nilai pengukur kebenaran sebesar 83,39% dan ultrasonik menghasilkan nilai pengukuran kebenaran sebesar 99,46%. Berdasarkan data yang telah didapat bahwa alat dapat berjalan dengan baik dan normal, sehingga sesuai dengan perancangan yang telah dibuat. Dari hasil Penelitian ini bisa diterapkan Pengabdian Kepada Masyarakat Khususnya Peternak ikan nila yang tidak mempunyai lahan luas dapat menggunakan bak dari terpal yang ukurannya relatif kecil , sehingga bisa peningkatan penghasilan bagi masyarakat.

Download Full-text

Interface Science in Drinking Water Treatment - Theory and Application

10.1016/s1573-4285(06)x8069-9 ◽

2006 ◽

Keyword(s):

Drinking Water ◽

Water Treatment ◽

Drinking Water Treatment ◽

Interface Science ◽

Treatment Theory

Download Full-text

Modeling and Control of a Chemical Waste Water Treatment Plant

Computers & Chemical Engineering ◽

10.1016/s0098-1354(97)00171-3 ◽

1997 ◽

Vol 21 (1-2) ◽

pp. S947-S952 ◽

Cited By ~ 2

Author(s):

R Miller

Keyword(s):

Waste Water ◽

Water Treatment ◽

Waste Water Treatment ◽

Treatment Plant ◽

Water Treatment Plant ◽

Waste Water Treatment Plant ◽

Chemical Waste ◽

Modeling And Control ◽

And Control

Download Full-text

Optimization of Residence Time Distribution in Small Water Treatment Systems

Computational Fluid Dynamics ◽

10.1061/9780784415313.ch15 ◽

2019 ◽

pp. 123-130

Keyword(s):

Water Treatment ◽

Residence Time ◽

Time Distribution ◽

Residence Time Distribution ◽

Small Water

Download Full-text

To the issue of water treatment by hydrocyclone on the systems of the combined irrigation

Melioration and Water Management ◽

10.32962/0235-2524-2019-2-21-25 ◽

2020 ◽

Vol 0 (2) ◽

pp. 21-25

Author(s):

Nikolay Dubenok ◽

Andrey Novikov ◽

Sergei Borodychev ◽

Maria Lamskova

Keyword(s):

Water Treatment ◽

Organic Compounds ◽

Irrigation Water ◽

Irrigation System ◽

Petroleum Products ◽

Cylindrical Part ◽

Agricultural Landscapes ◽

Treatment Unit ◽

Drain Pipe ◽

Irrigation Network

At the stage of water treatment for irrigation systems, the efficiency capture coarse and fine mechanical impurities, as well as oil products and organic compounds affects the reliability of the equipment of the irrigation network and the safety of energy exchange processes in irrigated agricultural landscapes. The violation of work irrigation system can cause disruptions in irrigation schedules of agricultural crops, crop shortages, degradation phenomena on the soil and ecological tension. For the combined irrigation system, a water treatment unit has been developed, representing a hydrocyclone apparatus with a pipe filter in the case. For the capacity of 250 m3/h the main geometrical dimensions of hydrocyclone have been calculated. To organize the capture petroleum products and organic compounds, it has been proposed a modernization of a hydrocyclone unit, consisting in dividing the cylindrical part of the apparatus into two section. The first is section is for input irrigation water, the second one is for additional drainage of clarified irrigation water after sorption purification by the filter, placed on the disk and installed coaxially with the drain pipe and the pipe filter.

Download Full-text