PERANCANGAN ALAT UJI DEFLEKSI BATANG KANTILEVER FLEKSIBEL

Deflection is the change in shape experienced by the beam in the y direction due to the vertical loading applied to the beam or bar. Cantilever rods are if one end of the beam/rod is clamped and the other end is free. In this study, a flexible cantilever rod deflection test device was designed. This tool is used to determine the deflection/deflection that occurs in the beam/strip plate after being given a load. The method used is library research, a data collection method that is carried out by reading, studying, and researching the relevant literature with the title of this thesis which aims to collect data and analyze a theoretical understanding. This research will focus on designing and testing flexible cantilever rod deflection test equipment and utilizing beam/ strip plate as a test specimen for flexible cantilever rods. This tool has a height of 100 cm and a width of 90 cm and this tool is equipped with an HC-SR04 sensor which is directly connected to a digital number. The results of testing the strip plate with a load of 1 kg and 1.5 kg using the HC-SR04 sensor showed that the deflection at the smallest end was 20 mm, and the largest value was 30 mm. the theoretical calculation with equation (2-9) obtained the smallest result of 1.06 mm and the largest value of 3.5 mm.Defleksi adalah perubahan bentuk yang dialami balok pada arah y akibat adanya pembebanan vertikal yang diberikan terhadap balok atau batang. Batang kantilever yaitu jika salah satu ujung balok/batang dijepit dan yang ujung lain bebas. Pada penelitian ini dirancang sebuah alat uji defleksi batang kantilever fleksibel alat ini difungsikan untuk menentukan lendutan/defleksi yang terjadi pada beam/plat strip setelah diberi beban. Metode yang digunakan yaitu dengan penelitian kepustakaan suatu metode pengumpulan data yang dilakukan secara membaca, mempelajari, dan meneliti literature-literature yang relevan dengan judul skripsi ini yang bertujuan untuk mengumpulkan data dan menganalisa suatu pengertian yang bersifat teoritis. Pada penelitian ini akan berfokus pada perancangan dan uji coba alat uji defleksi batang kantilever fleksibel dan memanfaatkan beam/plat strip sebagai bahan spesimen uji batang kantilever fleksibel. Alat ini mempunyai tinggi 100 cm dan lebar 90 cm dan alat ini dilengkapi dengan sensor HC-SR04 yang langsung terhubung dengan digital number. Hasil pengujian plat strip beban 1 kg, dan 1.5 kg menggunakan sensor HC-SR04 didapatkan hasil defleksi pada ujung yang terkecil yaitu 20 mm, dan pada nilai yang terbesar 30 mm. pada perhitungan secara teoritis dengan persamaan (2-9) didapatkan hasil terkecil 1.06 mm dan nilai yang terbesar 3.5 mm.

Rapid Identification of Rice Macronutrient Content in Saline Soils Using Smartphone Camera

Indonesia’s rice production has decreased by 6.83% (on average) in the last five years (2015 – 2019) because of some factors. Salinity (42%) is one of the leading factors that cause decreasing rice production besides climate change (21%), drought (9%), and other factors (28%). The smartphone camera serves as an alternative technology to prevent macronutrient deficiencies due to salinity. This study used aerial photos from android with visible light (R, G, and B), and the image was taken from a height of 5 m. The observation of macronutrient content in plant biomass was carried out using a free grid to adjust rice fields and saline soil. The formula was obtained from regression analysis and paired t-test between the biomass macronutrient and the extracted digital number of aerial photographs that have been stacked. The results showed that digital number (DN) from a smartphone was reliable to predict nitrogen (N), phosphorus (P), and potassium (K) content in rice with formula N = 0.0035 * DN + 0.8192 (R 2 0.84), P = 0.0049 * DN – 0.2042 (R 2 0.70), and K = 0.0478 * DN – 2.6717 (R 2 0.70). There was no difference between the macronutrient estimation results from the formula and the field’s original data.

Interpretasi Objek Dasar Laut Berdasarkan Nilai Hambur Balik Menggunakan Instrumen Side Scan Sonar (Studi Kasus Pipa Pertamina di Balongan)

Side scan sonar merupakan instrumen single beam yang mampu menunjukkan gambar dua dimensional permukaan dasar laut dengan kondisi kontur, topografi dan target secara bersamaan. Teknologi ini merupakan penginderaan jauh akustik untuk pemetaan sedimen dan struktur dasar laut. Side scan sonar merekam energi gelombang akustik yang dipancarkan oleh hambur balik dasar laut sehingga mampu membedakan besar kecil partikel penyusun permukaan dasar laut. Pengaruh dari intensitas hambur balik tergantung pada tipe, magnitudo dan orientasi dari kekasaran dasar perairan yang dapat mendeskripsikan dasar laut. Penelitian ini bertujuan untuk memvisualisasikan dan menginterpretasikan hasil pengolahan data dari side scan sonar pada pendeteksian target yang berupa pipa diperairan Balongan, estimasi dimensi dan posisi pipa, menentukan nilai amplitudo hambur balik pipa dan menganalisis respon hambur balik dari pipa. Pemrosesan data side scan sonar dilakukan menggunakan koreksi geometrik untuk menetapkan posisi yang sebenarnya pada pixel citra yang terdiri dari bottom tracking, slant range correction, layback correction dan koreksi radiometrik dilakukan untuk intensitas hambur balik pada digital number yang ditetapkan pada setiap pixel meliputi Beam Angle Correction (BAC), Automatic Gain Control (AGC), Time Varying Gain (TVG) dan Empirical Gain Normalization (EGN). Lokasi penelitian berada di sekitar Pelabuhan Balongan menggunakan instrumen side scan sonar C-MAX CM2 dengan frekuensi 325 kHz. Pengolahan data menggunakan perangkat lunak SonarWiz 5 dengan melakukan beberapa koreksi yang kemudian data hasil olahan di ekstrak menggunakan perangkat lunak XtfTosegy selanjutnya di ekstrak dengan perangkat lunak Seisee untuk menghasilkan data dengan format *.txt dan hasilnya diolah dengan perangkat lunak Matlab untuk menampilkan grafik yang dapat menunjukan nilai amplitudo dari target yang terdeteksi. Dimensi objek hasil dari pengukuran target yaitu Target pipa 1 memiliki lebar (diameter) 0,9 meter, tinggi 0,64 meter, nilai amplitudo sebesar 23.420 – 32.000 mV dan memiliki nilai hambur balik sebesar -2,71 dB. Target pipa 2 lebar(diameter) 0,9 meter, tinggi 0,35 meter dengan nilai amplitudo 20.104 – 31.100 mV dan memiliki nilai hambur balik sebesar -3,06 dB. Sedangkan target substrat dasar perairan memiliki amplitudo hambur balik 4.480 – 17.660 mV dan nilai hambur balik -11,91 dB. Hasil analisa dapat diartikan bahwa target pipa 1 dan pipa 2 memiliki kekerasan yang lebih dibandingkan dengan dasar laut. Dilihat dari nilai hambur balik dan bentuk secara 2D dipastikan target pipa 1 dan pipa 2 terbuat dari besi dengan nilai impedansi akustik 478,85 x 105 kg/m2s dan koefisien refleksi 0,928.

KALIBRASI RADIOMETRI VICARIOUS KAMERA MULTISPEKTRAL SATELIT LAPAN-A3/IPB DI WILAYAH BUKIT JADDIH MADURA

Satelit LAPAN-A3/IPB merupakan satelit mikro eksperimental yang memiliki misi penginderaan jauh sebagai salah satu misi utamanya. Dalam melaksanakan misi penginderaan jauh tersebut, satelit LAPAN-A3/IPB dilengkapi dengan muatan utama berupa kamera multispektral empat kanal (merah-hijau-biru-inframerah dekat) jenis pencitraan pushbroom dengan resolusi spasial 15 meter dan lebar sapuan 120 km serta resolusi radiometri 16 bit dan resolusi temporal 21 hari. Untuk menghasilkan data citra pengamatan yang memiliki kualitas standar setiap saat, salah satu kalibrasi yang harus dilakukan adalah kalibrasi radiometri vicarious yang dilakukan setelah satelit mengorbit. Penelitian ini menganalisis hasil kalibrasi radiometri vicarious untuk kamera multispektral satelit LAPAN-A3/IPB di wilayah bukit Jaddih Madura yang telah dilakukan pada tahun 2018 lalu. Dengan membandingkan data citra observasi yang dihasilkan satelit dan data radiansi hasil pengukuran lapangan dengan menggunakan spektrometer, diperoleh koefisien radiansi yang menyatakan hubungan antara data digital number citra kamera multispektral dengan data radiansi sensor ToA (Top-of-Atmosphere). Analisis yang telah dilakukan menunjukkan bahwa koefisien radiansi yang dihasilkan kalibrasi radiometri vicarious di bukit Jaddih Madura tidak berbeda jauh dengan koefisien radiansi yang dihasilkan pada beberapa kalibrasi radiometri vicarious sebelumnya. Analisis temporal juga menunjukkan bahwa koefisien radiansi yang dihasilkan dengan menggunakan data observasi bukit Jaddih pada periode waktu lainnya juga menghasilkan nilai koefisien radiansi yang sama. Hasil ini menunjukkan bahwa hasil kalibrasi radiometri vicarious yang dihasilkan cukup akurat. Walaupun demikian, akurasi kalibrasi radiometri vicarious yang dilakukan dapat ditingkatkan dengan menggunakan data atmosfer yang dihasilkan sensor sunfotometer. Kata kunci: kalibrasi radiometri vicarious, kamera multispektral, satelit LAPAN-A3/IPB, bukit Jaddih Madura, radiansi ToA (Top-of-Atmosphere)

ACCUMULATED REFLECTANCE TECHNIQUE FOR SAMPLING DELIMITATION IN THE RIACHO FUNDO CREEK, LAGO PARANOÁ-DF, FROM PLANETSCOPE IMAGES

The delimitation of sampling points is an important step to avoid unnecessary costs in water collection process and laboratory analysis. Based on the accumulated reflectance of PlanetScope imagens, it was possible to verify areas of greater spectral variability related to the presence of Optically Active Components (OAC). In order to do that, the accumulated reflectance method was used, based on multitemporal images. For that, three PlanetScope Ortho Scene Products were tested: Atmospheric Corrected for Surface Reflectance (SR), Digital Number (DN), and Top of Atmosphere Reflectance (TOA) images. SR and DN products had similar outcome, while DN product was not ideal for the purpose of this article. Even though SR and DN products were able to delimitate sampling points, they may have radiometric issues, mainly because of their near infrared values.

SEBARAN SUHU PERMUKAAN LAUT MENGGUNAKAN CITRA SATELIT LANDSAT-8 DI PERAIRAN TELUK KENDARI SULAWESI TENGGARA

Tujuan Penelitian ini mengetahui sebaran SST melalui analisis citra satelit landsat-8 di Teluk Kendari. Manfaatnya diharapkan dapat memberikan data dan informasi kepada para pengambil kebijakan tentang pengelolaan pesisir dan laut di lokasi studi. Nilai SST diduga menggunakan transfromasi digital number ke nilai radians dan nilai suhu kecerahan. Analisis data menggunakan analisis regresi antara data pengukuran lapangan dan nilai kecerahan. Hasil penelitian menunjukkan terdapat korelasi yang kuat antara SST pengukuran lapangan dan SST dari citra landsat yakni mencapai 0,729. Konsentrasi SST pada Desember 2018 berdasarkan algoritma estimasi SPL berkisar antara 28.5oC – 31.8oC sedangkan pada Februari 2019, nilai suhu berkisar antara 28.7oC – 33.0oC. Kata Kunci : Suhu Permukaan Laut, Algoritma Estimasi, Citra Landsat-8 TIRS, Teluk Kendari.