Cooperative estimation algorithms for multi-sensor networks with imprecise measurements

A cooperative estimation algorithm is proposed for mutli-sensor networks with imprecise measurements caused by electromagnetic interferences, abnormal currents and other faults in the multi-sensor measurement process. Adaptive schemes based on a reference model are introduced to overcome the adverse effects of multiplicative interference on the estimated information. Then, rigorous theoretical proofs are developed to analyze the adaptive estimation algorithm. Finally, numerical simulation results are carried out to verify the effectiveness of the theoretical analysis.

Ccuracy of measurement of the information parameter of the signal by a tracking meter in aviation and rocket and space technology against the background of additive and multiplicative interference. The spectral density of the discriminator output signal. Part II

Рассмотрено и проанализировано влияние мультипликативных помех, действующих одновременного с аддитивными помехами, на точность измерения одного информационного параметра следящим измерителем. Проанализирована спектральная плотность выходного сигнала дискриминатора . The influence of multiplicative interference acting simultaneously with additive interference on the accuracy of measurement of one information parameter by a tracking meter is considered and analyzed. The spectral density of the discriminator output signal is analyzed .

System analysis of modeling the accuracy of joint measurement of two information parameters of a signal

Проведен системный анализ влияния мультипликативных помех, действующих одновременного с аддитивными помехами, на точность измерения двух информационных параметров полезного сигнала. Получены зависимости влияния мультипликативных помех на точность измерения частоты и времени прихода радиоимпульсов . The system analysis of the influence of multiplicative interference acting simultaneously with additive interference on the accuracy of measurement of two information parameters of the useful signal is carried out. The dependences of the influence of multiplicative interference on the accuracy of measuring the frequency and time of arrival of radio pulses are obtained.

Accuracy of measurement of the signal information parameter tracking meter in the aviation and space rocket industry technology against the background of additive and multiplicative interference. The steepness of the discriminatory specifications. Part I

Рассмотрено и проанализировано влияние мультипликативных помех, действующих одновременного с аддитивными помехами, на точность измерения одного информационного параметра следящим измерителем. Проанализирована крутизна дискриминационной характеристики следящего измерителя . The influence of multiplicative interference acting simultaneously with additive interference on the accuracy of measurement of a single information parameter by a tracking meter is considered and analyzed. The steepness of the discrimination characteristic of the tracking meter is analyzed.

Accuracy of measuring the frequency and time of arrival of a useful signal in aviation and space-rocket radio systems at presence of additive and multiplicative interference with low level

Произведена оценка влияния флуктуационных стационарных мультипликативных помех, действующих одновременного с аддитивными помехами, на точность измерения неэнергетических параметров информационных сигналов. Показано, что мультипликативная помеха низкого уровня оказывает более сильное влияние на точность измерения времени прихода, чем на точность измерения частоты полезного сигнала. Осуществлена количественная оценка влияния мультипликативной помехи на точность измерения неэнергетических параметров полезного сигнала. The influence of fluctuating stationary multiplicative interference acting simultaneously with additive interference on the accuracy of measurement of non-energy parameters of information signals is estimated. It is shown that low-level multiplicative interference has a stronger effect on the accuracy of the arrival time measurement than on the accuracy of the useful signal frequency measurement. A quantitative assessment of the effect of multiplicative interference on the accuracy of measurement of non-energy parameters of the useful signal is carried out.

Mathematical modeling of the correlation function and the energy spectra of the noise modulation function

Рассмотрены и проанализированы вопросы, связанные с математическим моделированием корреляционных функций и энергетических спектров функции помеховой модуляции. Показано, что при воздействии на сигнал узкополосной мультипликативной помехи в энергетическом спектре функции помеховой модуляции присутствует дискретная составляющая, мощность которой зависит от глубины фазовых искажений. При импульсно-флуктуационной модулирующей помехе с детерминированным тактовым интервалом энергетический спектр функции помеховой модуляции представляет собой сумму непрерывной и дискретной частей. The issues related to mathematical modeling of correlation functions and energy spectra of the noise modulation function are considered and analyzed. It is shown that when a signal is affected by a narrow-band multiplicative interference, a discrete component is present in the energy spectrum of the interference modulation function, the power of which depends on the depth of the phase distortion. In the case of pulse-fluctuating modulating interference with a deterministic clock interval, the energy spectrum of the interference modulation function is the sum of the continuous and discrete parts.

Accuracy of measurement of the signal information parameter in aviation and space-rocket radio systems in the presence of additive and multiplicative interference with a low level. Part 2 (Examples of frequency and arrival time measurements useful signal)

Произведена оценка влияния флуктуационных стационарных мультипликативных помех, действующих одновременного с аддитивными помехами, на точность измерения неэнергетических параметров информационных сигналов. Показано, что мультипликативная помеха низкого уровня оказывает более сильное влияние на точность измерения времени прихода, чем на точность измерения частоты полезного сигнала. Осуществлена количественная оценка влияния мультипликативной помехи на точность измерения неэнергетических параметров полезного сигнала. The influence of fluctuating stationary multiplicative interference acting simultaneously with additive interference on the accuracy of measurement of non-energy parameters of information signals is estimated. It is shown that low-level multiplicative interference has a stronger effect on the accuracy of the arrival time measurement than on the accuracy of the useful signal frequency measurement. A quantitative assessment of the effect of multiplicative interference on the accuracy of measurement of non-energy parameters of the useful signal is carried out.

Iterative Algorithm Offset and Angle Rotation Estimation with Additive and Multiplicative Noise for Space-Time Superposition of Television Signals

The estimation of displacements, rotation angle and other deformation of images is an urgent problem in the intelligence video recording system. One of the main tasks in assessing image deformations is to increase the speed of data processing. Significant amounts of information contained in a television signal limit the possibilities of using brute force methods, which are a universal solution for estimating unknown parameters. The paper considers the problem of estimating the displacement and angle of rotation under the influence of additive and multiplicative interference for the spatial-temporal alignment of television signals. Reducing the processing time is carried out through the use of an iterative procedure for estimating parameters by successive approximation with separate estimation of the angle of rotation and displacement.

Accuracy of measurement of the signal information parameter in aviation and space-rocket radio systems in the presence of additive and multiplicative interference with a low level

Рассмотрено и проанализировано влияние флуктуационных стационарных мультипликативных помех, действующих одновременного с аддитивными помехами, на точность измерения неэнергетических параметров информационных сигналов. Показано, что при низком уровне мультипликативных и аддитивных помех оценка одного параметра полезного сигнала оказывается несмещенной, а ее дисперсия представляет сумму двух слагаемых, первое учитывает влияние аддитивных помех, второе - мультипликативных. Наиболее опасными являются медленные мультипликативные помехи. The influence of fluctuating stationary multiplicative interference acting simultaneously with additive interference on the accuracy of measurement of non-energy parameters of information signals is considered and analyzed. It is shown that at a low level of multiplicative and additive interference, the estimation of one parameter of the useful signal is unbiased, and its dispersion is the sum of two terms, the first takes into account the influence of additive interference, the second - multiplicative. Slow multiplicative interference is the most dangerous.