Desain Pengembangan Sistem Pembangkit Listrik Tenaga Gelombang Laut Berbasis Keseimbangan Gyroscope

Indonesia sebagai negara maritim yang luas memiliki potensi sumber energi terbarukan yang berasal dari laut. Dengan memanfaatkan gelombang laut sebagai energi, pembangkit listrik tenaga gelombang laut (PLTGL) dapat menghasilkan tegangan listrik yang cukup untuk memberikan suplai ke peralatan listrik. Selama ini gelombang merupakan permasalahan karena sangat tergantung pada besar kecilnya angin sehingga mempengaruhi tenaga listrik yang dihasilkan. Oleh karena itu pada penelitian ini dikembangkan Sistem Pembangkit Listrik Tenaga Gelombang Laut yang berbasis keseimbangan gyroscope. Pada artikel ini fokus pembahasan pada pengaruh gerakan rotasi gimbal terhadap power take off (PTO) generator. Pergerakan dari flywheel yang berputar akan memberikan momentum kepada gimbal untuk dapat berotasi. Berdasarkan simulasi numerik interaksi antara gimbal dan PTO generator akan menghasilkan tegangan listrik. Hasil yang didapatkan dari percobaan akan mendukung analisa teoritis dan simulasi, serta sebagai acuan untuk membuat desain PLTGL yang memiliki pengendali berkinerja tinggi.

PEMANFAATAN MOTOR UNIVERSAL SEBAGAI TENAGA PENGGERAK MESIN PENIRIS MINYAK DENGAN PENGATUR KECEPATAN

Peralatan listrik yang menggunakan motor listrik sebagai tenaga penggerak meningkat demikian pesat. Keberadaan peralatan listrik tersebut telah banyak membantu meringankan sebagian besar pekerjaan manusia khususnya yang melibatkan pemakaian tenaga fisik. Tujuan penelitian ini adalah menganalisa kinerja motor universal untuk mesin peniris minyak dengan mengidentifikasi pengaruh kecepatan putar motor universal terhadap arus dan tegangan. Motor universal dimanfaatkan sebagai tenaga penggerak mesin peniris minyak ini dengan bentuk yang sederhana dan dapat mengatur kecepatan putar yang maximal dengan daya yang kecil. Hasil riset didapatkan putaran akhir proses penirisan terendah mesin spinner adalah 680 rpm, dan tertinggi 1990 rpm. Mesin universal yang dimanfaatkan sebagai mesin peniris terus bertambah kecepatan putarnya seiring dengan kenaikan setting step dimmer.

PENGARUH PEMBEBANAN TERHADAP NILAI RESISTANSI PENTANAHAN TRANSFORMATOR 250 KVA PADA GARDU BA 0005 PT. PLN (PERSERO) UP3 BENGKULU ULP TELUK SEGARA

A distribution transformer as an electromagnetic device that converts and transfers electrical energy to the primary and secondary electrical distribution networks, is directly related to the ever changing load center. As a result of high loading and unbalance will cause an increase in neutral induced currents, of course, to anticipate changes in load that cause neutral phase currents in distribution transformers required grounding resistance values or low grounding in the neutral phase.The resistance value or grounding resistance according to the General Electrical Installation Requirements (PUIL) 2000 and SPLN3-1978 Regarding PLN Low Voltage Network Grounding and Installation Grounding does not exceed 5 ? or a maximum of 5 ?. The calculation results obtained the value of the grounding resistance in the neutral phase and the transformer body 250 KVA BA 0005 Distribution Substation, namely 4.11 ?. From these results it is necessary to have a comparative study of the resistance value from the calculation results with the value of the direct measurement results in the neutral phase grounding system and the 250 KVA transformer body BA 0005 Distribution Substation. From the results of direct measurements between 14.00 to 15.00 WIB with 50 percent loading on The transformer has the largest value of resistance in the neutral phase of 8.1 ? and on the transformer body of 8.3 ?. Keywords: 250 KVA Transformer, Grounding Resistance, Neutral Phase, Body Transformer

Rancang Bangun End-Effector Pada Robot Pemetik Buah Tomat Berbasis Raspberry Pi 3 Model B+

Di jaman modern ini, teknologi digunakan untuk dapat mempermudah aktivitas manusia di berbagai bidang, begitu juga di bidang pertanian. Penelitian ini bertujuan untuk merancang end-effector lengan robot untuk membantu proses memanen tomat. Dengan demikian maka dapat memungkinkan petani mendapatkan hasil panen dengan kuantitas yang baik dan lebih efisien dalam hal waktu serta tenaga manusia. Robot yang dibangun menggunakan kamera untuk mendeteksi dan mengetahui posisi tomat yang matang, kemudian informasi data diteruskan ke raspberry pi yang akan mengolah data tersebut. Berdasarkan data yang diterima, raspberry pi lalu mengirim sinyal yang akan mengatur pergerakkan motor servo horizontal, servo vertical, servo maju, dan servo gripper untuk bergerak sesuai dengan koordinat posisi tomat. Berdasarkan data hasil pengujian, didapat bahwa robot ini mampu bekerja dengan baik pada jarak antar 14 cm sampai 20 cm dengan ketinggian antara 10 cm sampai 21 cm dan intensitas cahaya 164 Lux.

DESAIN PASSIVE COOLING MENGGUNAKAN PERFORATED ALUMINUM PLATE PADA FOTOVOLTAIK MONOKRISTALLIN

Konversi energi Matahari menjadi energi listrik menggunakam Photovoltaic Monocrystallin modul merupakan pembangkit listrik alternatip yang bebas polusi dan ramah lingkungan. Indonesia merupakan daerah subtropis yang kaya akan cahaya Matahari, merupakan bahan baku utama PV. Proses konversi energi pada PV sangat dipengaruhi oleh peningkatan temperatur yang melebihi ambang batas, akan menyebabkan penurunan efisiensi PV. Peningkatan efisiensi PV ini sudah banyak dilakukan peneliti dari berbagai negara, penelitian yang terdahulu lebih banyak menggunakan methoda force convection ( konveksi paksa ) atau active cooling dengan menambahkan cooling fan, spray water, heat sink yang membutuhkan energi tambahan, permasalahan yang timbul bagaimana meningkatkan efisiensi fotovoltaik tanpa menambahkan energi tambahan?. Pada penelitian ini peningkatan efisiensi PV menggunakan metoda free convection atau passive cooling, mendesain perforated aluminum plate yang dipasang disebelah bawah panel PV dengan mendesain hole yang bervariasi dari diameter 15mm dan berjarak 20 mm. Ide penelitian ini merupakan sesuatu yang baru dan mempunyai suatu kontribusi terhadap ilmu pengetahuan, sehingga sangat perlu untuk dilakukan penelitian ini dalam mengembangkan teknologi baru dan terbarukan.

RANCANG BANGUN PEMBANGKIT LISTRIK ALTERNATIFDENGAN BANTUAN PULLY DAN BELT MOTOR DC SEBAGAI PENGGERAK ALTERNATOR

ABSTRAC Electricity is a source of energy that is widely used for the needs of household electrical appliances that are needed within 24 hours of continuously supplying electricity. Most of the mains voltage is supplied from the state 220 volt. When the electricity goes out, the electrical equipment cannot function properly, therefore there must be an alternative source of electricity to replace it. The purpose of this research is to design an alternative power plant from the initial drive system of a dc motor with mechanical motion transfer using pully and van belt as the drive for the dc alternator. The research method used in this research has the following stages: 1). Designing a dc motor and a dc alternator as a producer of electrical energy, 2). Installing AS bearings, vanbelt and pully, 3). testing and measuring dc motors and dc alternators, 4). Calculate and analyze the design results. From this research, the direct current generated by the accumulator with a voltage of 12 Vdc with a current charge of 10 AH, so that it can be used to turn on the inverter as a means of converting the voltage of a direct power source into an alternating current with a voltage of 220 V to turn on household electrical appliances when supplied. from PLN experiencing a blackout. So that our daily work can run smoothly without any constraints on the flow of electricity.Keywords: MotorDC, PullyVanBelt, Alternator

Kontrol Attitude Unmanned Ground Vehicle (UGV) menggunakan Backpropagation Neural Network

Unmaned Ground Vehicle (UGV) merupakan teknologi kendaraan darat tanpa awak yang berguna untuk mempermudah pekerjaan manusia dalam berbagai bidang seperti transportasi, aktivitas logistik industri, search and resque, pertahanan dan keamanan, juga beberapa bidang lainnya. Pengendalian attitude menjadi permasalahan karena membutuhkan ketelitian akibat adanya pengaruh kecepatan. Selain itu, bagaimana UGV tersebut mengikuti jalur yang ditentukan juga memerlukan pengendalian attitude yang optimal. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menguji performa serta untuk mengatahui tingkat keberhasilan dan keakuratan pengendalian UGV menggunakan algoritma Backpropagaion Neural Network. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa algoritma ini berhasil mengikuti data uji yang diberikan dengan nilai MSE yang kecil.

Analisis Kapasitor Bank Untuk Memperbaiki Tegangan

Tenaga Listrik disalurkan kekonsumen melalui sistem tenaga listrik yang terdiri dari beberapa sub sistem yaitu pembangkit, transmisi, dan distribusi. Penyulang Gurami Gardu Induk Kedukan mengalami penurunan tegangan pada 4 bus yaitu 43, 45, 47, dan 49. Dengan nilai penurunan bus 43 sebesar 19,599 kV, bus 45 sebesar 19,596 kV, bus 47 sebesar 19,595 kV, dan bus 49 sebesar 19,594 kV. Bus- bus tersebut mengalami penurunan dengan kondisi marginal (2%). Cara meningkatkan tegangan pada Bus bisa dilakukan dengan cara menambahkan kapasitor bank yang berfungsi meningkakan tegangan pada bus, dengan menaikan faktor daya beban dari 0,85 menjadi 0,95 pada bus 43, 45, 47, dan 49. Penelitian ini menggunakan metode segitiga daya, Metode ini dipakai jika data yang diketahui adalah daya aktif (P) dan daya nyata (S) serta power factor sebenarnya ( dan power factor yang diinginkan . Hasil penelitian menunjukkan bahwa setelah dipasang kapasitor bank pada bus yang mengalami penurunan terjadilah peningkatan tegangan dengan nilai peningkatan di bus 45 sebesar 19,62 kV, bus 45 sebesar 19,617 kV, bus 47 sebesar 19,616 kV, dan bus 49 sebear 19,615 Kv. Pada saat bus-bus yang mengalami penurunan (43,45,47, dan 49) dipasang kapasitor bank maka terjadinya peningkatan tegangan pada bus- bus tersebut sehingga mengakibatkan peningkatan tegangan kembali.

Model Lagrange Multiplier Pada Pembangkit Listrik Tenaga Gas Sektor Keramasan Untuk Pemakaian Bahan Bakar

Operasi ekonomis sistem pembangkit tenaga listrik pada pembangkitan keramasan yang terdiri dari unit PLTG, PLTGU 1 dan PLTGU2 dilakukan dengan jalur pembagian penjadwalan atau economic dispath dari masing-masing pembangkit sehingga operasi secara optimum sistem pembangkit tenaga listrik dapat mencapai biaya bahan bakar yang minimum. Tujuan penelitian optimasi ekonomis pada operasi sistem pembangkit tenaga listrik dengan metode langrange multiplier. Metode penelitian dilakukan menggunakan pendekatan metode Lagrange Multiplier dengan 4 tahapan, yaitu: 1. Perhitungan Karakteristik Input-Output Unit-unit Pembangkit; 2. Pemodelan Matematis Koefisien Persamaan Karakteristik Input-Output; 3. Perhitungan Dengan Pendekatan Metoda Lagrange Multiplier; 4. Analisis . Hasil perhitungan, biaya terbesar yang dipergunakan pada perusahaan listrik adalah biaya bahan bakar, sehingga dalam perencanaan operasi sistem agar biaya bahan bakar serendah mungkin, dicapai biaya bahan bakar yang optimum, dengan tetap memperhatikan kendala-kendala sistem seperti kemampuan pembangkit dari generator. Beban sistem sebesar 50,98 MW sampai dengan 63,91 MW, dengan mengoperasikan PLTGU 1, PLTGU 2 dan PLTG Keramasan menghasilkan penghematan biaya bahan bakar Rp.443.4600,54 sampai dengan Rp. 616.598,83per-jam.The economical operation of the power plant system in the generation of keramasan which consists of PLTG, PLTGU 1 and PLTGU2 units is carried out by sharing scheduling or economic dispath from each plant so that the optimum operation of the power generation system can achieve minimum fuel costs. The research objective of economic optimization in the operation of a power plant system using the Langrange multiplier method. The research method was carried out using the Lagrange Multiplier method approach with 4 stages, namely: 1. Calculation of Input-Output Characteristics of Generating Units; 2. Mathematical Modeling of the Input-Output Characteristics Coefficient; 3. Calculation with Lagrange Multiplier Method Approach; 4. Analysis. The results of the calculation, the largest cost used by the power company is the cost of fuel, so that in planning the system operation to keep fuel costs as low as possible, optimum fuel costs are achieved, while still paying attention to system constraints such as the power of the generator. The system load is 50.98 MW to 63.91 MW, by operating PLTGU 1, PLTGU 2 and PLTG Keramasan resulting in fuel cost savings of Rp. 443.4600.54 to Rp. 616,598.83 per hour.

Purwarupa Pemantauan Volume Kondisi Volume Air Galon Berbasis Internet of Things (IoT)

Sistem pemantau volume air di dalam galon sudah banyak dibuat purwarupa atau prototipenya dengan berbagai macam jenis sensor dan media transmisi pengiriman informasinya. Setiap purwarupa sistem pemantau tersebut mempunyai kelebihan dan kekurangan sendiri-sendiri. Penelitian ini bertujuan untuk memantau volume air di dalam galon dengan menggunakan sensor berat Loadcell HX711 dan menggunakan media transmisi WiFi yang tersedia NodeMCU ESP8266. Selain itu, software Android IFTTT dan aplikasi Telegram dirancang sebagai platform pemroses, pengirim data beserta antar muka dari sistem pemantau air ke dunia luar atau internet. Jika volume air terdeteksi kurang dari 1,2 kg, atau 1,2 liter, maka telegram akan menerima notifikasi dari sensor yang dipasang. Berat maksimal yang dapat diterima alat adalah 5 kg dan air yang diisi adalah 3 liter. Pengujian yang dilakukan ada dua macam, pengujian sensor dan pengujian alat. Pengujian sensor dengan beban yang beragam mendapatkan hasil error yang bervariasi dengan nilai error tertinggi 11,7%. Sedangkan rata-rata error sensor satu sebesar 4,02% untuk sensor dua sebesar 4,72%. Pada pengujian alat rata-rata error pada alat satu yaitu 0,29% sedangkan pada alat dua mendapatkan hasil error 0,46%. Berikutnya, delay atau tunda pengiriman data melalui platform IoT untuk sensor loadcell satu memiliki delay atau tunda rata-rata waktu pengiriman notifikasi ke telegram sebesar 4,045 detik dan 4,184 detik pada sensor loadcell dua. Oleh karena itu, sistem minimum NodeMCU digunakan untuk menyelesaikan masalah. Pengujian alat mendapatkan hasil yang memuaskan yaitu prototip ini dapat mendeteksi volume air dibawah 1,2 kg dan mengirimkan informasi pada telegram.Many prototypes of water volume monitoring system in gallon have been developed instead variety of sensors and transmission media for sending information. Each prototype monitoring system has its own advantage and disadvantage. This research focused on monitoring gallon volume of water by using the loadcell sensor HX711 weight sensor and using the available WiFi transmission media NodeMCU ESP8266. In addition, the IFTTT Android Software and Telegram application are designed as a processing platform, sending data and interfacing from a water monitoring system to the outside world or the internet. If the detected water volume is less than 1.2 kg or 1.2 liters, the telegram will receive notification from the installed sensor. The maximum weight that can be received by the tool is 5 kg and the water amount filled is 3 liters. There are two kinds of testing, sensor testing and tool testing. Testing sensors with various loads get variable error results with the highest error value of 11.7 %. While the average sensor error is 4.02 % for sensor two is 4.72 %. In tool testing the average error in tool one is 0.29 % while in tool two it gets 0.46 % error results. Next, the delay about sending data through the IoT platform for loadcell sensor one has an average time sending notification to the telegram of 4.045 second and 4.184 second on loadcell sensor number two. Therefore, the minimum system NodeMCU is used to solve the problem. Testing tools get satisfactory results, this prototype can detect the volume of water below 1.2 kg and send information into telegram.