Integration of Cognitive Radio Technology with unmanned aerial vehicles: Issues, opportunities, and future research challenges

2015 ◽  
Vol 50 ◽  
pp. 15-31 ◽  
Author(s):  
Yasir Saleem ◽  
Mubashir Husain Rehmani ◽  
Sherali Zeadally
2013 ◽  
Author(s):  
Αθηνά Μπουρδένα

Η Διδακτορική Διατριβή αυτή συμβάλλει στην ευκαιριακή αξιοποίηση του ραδιοφάσματος, μέσω της μελέτης, του σχεδιασμού και της υλοποίησης μίας πρωτότυπης αρχιτεκτονικής, η οποία επιτρέπει στις μη-αδειοδοτημένες (δευτερεύουσες) συσκευές να αξιοποιούν δυναμικά και σε τοπικό επίπεδο, τις διαθέσιμες τηλεοπτικές συχνότητες VHF/UHF (Τηλεοπτικό Λευκό Φάσμα - TVWS) για την παροχή πολυμεσικών υπηρεσιών σε ασύρματες τοπικές/μητροπολιτικές υποδομές. Βασιζόμενη στις πρόσφατες εξελίξεις της τεχνολογίας του γνωσιακού ραδιοφάσματος (Cognitive Radio technology) καθώς και εξετάζοντας τις νέες πολιτικές διαχείρισης του ραδιοφάσματος που θα αξιοποιηθούν για την εκμετάλλευση των απελευθερωμένων ραδιο-πόρων, η Διδακτορική Διατριβή παρουσιάζει μια υβριδική αρχιτεκτονική, για την αποδοτική διαχείριση του ραδιοφάσματος, είτε μέσω ενός μεσίτη φάσματος (Spectrum Broker), είτε μέσω τεχνικών αποφυγής παρεμβολών υπό την επίβλεψη μιας χωρικά τοποθετημένης βάσης δεδομένων (Geo-location database). Στα πλαίσια της παρούσας Διατριβής σχεδιάστηκε και υλοποιήθηκε, στο επίπεδο ζεύξης δεδομένων, ένας πρωτότυπος μηχανισμός, για την βέλτιστη διαχείριση των ραδιο-πόρων (Radio Resource Management - RRM) σε σχέση με την εγγυημένη παροχή Ποιότητας Υπηρεσίας (Quality of Service - QoS), καθώς και το μέγιστο δυνατό κέρδος των συναλλαγών. Προς την κατεύθυνση αυτή μελετήθηκαν, δύο είδη τεχνικών βελτιστοποίησης, η τεχνική λήψης αποφάσεων και η θεωρία παιγνίων, προκειμένου να αναπτυχθεί ένας νέος αλγόριθμος ικανός να παρέχει αποδοτικές λύσεις όσον αφορά τον ελάχιστο κατακερματισμό του φάσματος και το μέγιστο δυνατό κέρδος του μεσίτη φάσματος. Επιπλέον, η Διατριβή συμβάλλει στη μελέτη και ανάπτυξη ενός νέου πρωτοκόλλου δρομολόγησης, που επιτρέπει την επικοινωνία μεταξύ συστημάτων, τα οποία δημιουργούν ad-hoc γνωσιακά δίκτυα και βρίσκονται σε διαφορετικές περιοχές (δηλαδή, δεν υπάρχει άμεση ζεύξη επικοινωνίας μεταξύ τους). Για να γίνει αυτό, το βέλτιστο μονοπάτι επικοινωνίας εγκαθίσταται μέσα από μία σειρά ενδιάμεσων κόμβων που χρησιμοποιούν την γνωσιακή τεχνολογία, οι οποίοι επιλέγονται βήμα-προς-βήμα (hop-by-hop) αξιολογώντας τη χρονική καθυστέρηση της επικοινωνίας. Επιπλέον, και προκειμένου να αποφευχθούν πιθανές αποτυχίες στη διαδρομή ή υπερφόρτωση των ενδιάμεσων κόμβων, το πρωτόκολλο εφαρμόζει ένα πρωτότυπο μηχανισμό σε κάθε κόμβο, προκειμένου να εξισορροπείται το φορτίο κάνοντας ανακατεύθυνση της δικτυακής κίνησης. Για την επαλήθευση της εγκυρότητας της προτεινόμενης αρχιτεκτονικής, μία σειρά από πειράματα σχεδιάστηκαν και διεξήχθησαν υπό ελεγχόμενες συνθήκες περιβάλλοντος (προσομοιώσεις). Στα πλαίσια αυτά, ένα πειραματικό πρωτότυπο τέθηκε σε εφαρμογή σύμφωνα με τις τεχνικές προδιαγραφές σχεδιασμού, το οποίο αξιοποιήθηκε για τη διεξαγωγή μετρήσεων αξιολόγησης των επιδόσεων. Τα αποτελέσματα που προέκυψαν επαλήθευσαν την ικανότητα της προτεινόμενης αρχιτεκτονικής για την υποστήριξη της ανάπτυξης τοπικών/μητροπολιτικών υποδομών πολυμέσων μέσω της ευκαιριακής αξιοποίησης του ραδιοφάσματος των TV WS και ανέδειξαν πεδία μελλοντικής έρευνας, όπως η λειτουργία με την ελάχιστη ενεργειακή απόδοση τόσο σε επίπεδο συστημάτων όσο και τελικών χρηστών ή η μελέτη μηχανισμών επιπέδου μεταφοράς για τον περιορισμό των μειονεκτημάτων του υπάρχοντος TCP σε χρονικά μεταβαλλόμενα συνδέσεις.


Author(s):  
lamia Chaari Fourati ◽  
Mohamed Fourati ◽  
Bilel Najeh ◽  
Aicha Idriss

During this last decade, the blockchain (BC) paradigm has been required in several use cases and scenarios in particular for security, privacy, and trust provisioning. Accordingly, several studies proposed the use of BC technology to secure and to assure the trustworthiness of unmanned aerial vehicles (UAVs). In this context, this chapter highlights several applications and scenarios for the deployment of UAVs within diverse smart systems. In addition, it illustrates the advantages of the integration of the BC within UAVs-based smart systems. This integration reveals new challenges and future research directions that are discussed in this chapter.


2016 ◽  
Vol 2016 ◽  
pp. 1-12
Author(s):  
Mengji Shi ◽  
Kaiyu Qin

The paper provides a novel cooperative motion scheme for networked Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) to fully sweep-cover a priori unknown elongated areas with curved borders, which are termed “valley areas.” The UAVs’ motion is confined between the borders. Different from former research on straight-corridor-sweep-coverage, in each valley area, the width of different portions varies dramatically: the UAVs need to line up across the valley area to achieve full coverage of the widest portions while they can only pass through the narrowest parts one by one in a queue. The UAVs are provided with barrier detection and inter-UAV communication. According to the scheme, a distributed control law has been offered for discrete-time multi-UAV systems, guaranteeing crash avoidance and full coverage while considering the constrained mobility of the UAVs. Regular and extreme simulations are carried out to verify the efficacy and stability of the proposed algorithm. Solutions to U-shaped valley coverage and the case of insufficient UAVs available are discussed with validation simulations. Comparison simulations are conducted with respect to a line-sweep-coverage algorithm developed by a closely related work, and differences in performance are revealed subsequently. Conclusions are drawn with possible directions of future research.


IEEE Access ◽  
2019 ◽  
Vol 7 ◽  
pp. 48572-48634 ◽  
Author(s):  
Hazim Shakhatreh ◽  
Ahmad H. Sawalmeh ◽  
Ala Al-Fuqaha ◽  
Zuochao Dou ◽  
Eyad Almaita ◽  
...  

2013 ◽  
Vol 303-306 ◽  
pp. 210-214 ◽  
Author(s):  
Zi Long Jin ◽  
Beom Seok Kim ◽  
Dong Hai Guan ◽  
Jin Sung Cho

The cognitive radio technology has been adopted as a promised solution to deal with overcrowded problem in ISM band. In wireless sensor networks, the cognitive radio technology enables sensor nodes to occupy licensed band in opportunistic manner and introduces advantages of improving spectrum utilization and increasing system throughput. By considering the opportunistic spectrum access nature, in this paper, we aim to provide a stable path selection scheme for cognitive radio sensor networks. The proposed routing protocol utilizes priori delivery information and derives a novel routing metric for the optimal path selection. The routing metric is derived from naïve Bayes inference and used to indicate the path stability by means of delivery probability. We show through extensive simulations that the proposed routing protocol is efficient to find the most probable delivery path and increase the system throughput.


Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document