scholarly journals Optimasi Pengendalian Flow Control DEA Absorber Menggunakan Proportional Integral Derivative (PID) Control Dengan Metode Respon Surface Methodology (RSM)

2019 ◽  
Vol 7 (2) ◽  
pp. 152
Author(s):  
Muhammad Muhammad ◽  
Azizi Maharani ◽  
Maulinda Leni
Keyword(s):  
Response Surface Methodology ◽  
Steady State ◽  
Flow Control ◽  
Response Surface ◽  
Pid Control ◽  
Proportional Integral Derivative ◽  
Present Value ◽  
Proportional Integral

Absorbsi merupakan salah satu cara untuk memisahkan atau mengurangi suatu konsituen dalam fasa gas dengan menggunakan solvent atau penyerap tertentu secara relative yang dapat melarutkan atau menyerap konsituen yang diinginkan. Tujuan dari penelitian ini yaitu untuk menentukan nilai Kc, Ti dan Td terbaik pada kontrol PID DEA absorber Perta Arun Gas. Sistem kontrol Proportional, Integral and Derivative (PID) merupakan controller untuk menentukan presisi suatu sistem instrumentasi dengan karakteristik adanya umpan balik pada sistem tersebut (Feed Back). Response Surface Methodology (RSM) atau metode permukaan respon adalah sekumpulan metode-metode matematika dan statistika yang digunakan dalam pemodelan dan analisis, yang bertujuan untuk melihat pengaruh beberapa variabel kuantitatif terhadap suatu variabel respon dan untuk mengoptimalkan variabel respon tersebut. Adapun metodologi dari penelitian ini adalah membuat model steady state DEA absorber menjadi model dynamic, lalu membuat model kontrol PID, setelah itu melakukan tuning terhadap kontrol PID dan melakukan pengujian terhadap kontrol PID dengan melakukan gangguan pada PV. Hasil dari pengaplikasian sistem kontrol PID maka mendapatkan waktu tercepat dengan nilai Kc = Kc = 0,1, Ti = 0,01, dan Td = 0,00001 dengan waktu 0,510 menit. Kata kunci: Absorbsi, PID, Present Value, Controller

scholarly journals IMPLEMENTASI DAN ANALISIS KENDALI KECEPATAN MOTOR BLDC 1 kW MENGGUNAKAN ALGORITMA PID

JURNAL ELTEK ◽  
2019 ◽  
Vol 17 (2) ◽  
pp. 81
Author(s):  
Muchlis Dwi Ardiansyah ◽  
Fatkhur Rohman
Keyword(s):  
Steady State ◽  
Direct Current ◽  
Pid Control ◽  
Block Diagram ◽  
Bldc Motor ◽  
Trial And Error ◽  
Proportional Integral Derivative ◽  
Matlab Simulink ◽  
Proportional Integral ◽  
Parameter Values

Pemanfaatan teknologi alternatif dalam bidang otomotif maupun otomasi industri menggunakan motor Brushless Direct Current (BLDC) sudah banyak digunakan karena memiliki kelebihan dibanding dengan jenis mesin penggerak bertenaga elektrik lainnya. Namun motor BLDC masih memiliki beberapa kekurangan ketika menerima beban sehingga menyebabkan penurunan kecepatan putaran pada motor BLDC. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang dan mengaplikasikan sistem kendali kecepatan motor BLDC dengan kontrol Proportional Integral Derivative (PID) dan menentukan nilai parameter untuk mendapatkan persentase error steady state terkecil pada variasi  kecepatan dan beban motor BLDC. Metode pengambilan data diambil dengan cara memasukkan nilai parameter secara trial and error. Sebagai simulasi beban, motor BLDC dihubungkan dengan generator yang diberi beban berupa lampu yang divariasikan. Hasil pengujian mendapatkan pemodelan blok diagram PID dengan Matlab Simulink. Hasil parameter kontrol PID diperoleh nilai Kp = 1,5; Ki = 10,5 dan Kd = 0,04. Dengan nilai parameter tersebut motor BLDC dapat mempertahankan nilai set point dengan kestabilan yang tinggi (error steady state rendah).   The usage of alternative technology in the field of automotive and industrial automation using Brushless Direct Current (BLDC) has been widely used because it has advantages compared to other types of electric-powered drive engines. But the BLDC motor still has some disadvantages when receiving a load that causes a decrease in rotation speed on the BLDC motor. The purpose of the study is to design and apply a BLDC motor speed control system with a Proportional Integral Derivative (PID) control and determine the parameter value to obtain the smallest error steady state percentage at a speed variation and motor load the BLDC. The method of retrieving data was taken by entering parameter values by trial and error. As a load simulation, the BLDC motor was connected to a generator that was given the load in the form of a varied lamp. The test results gets the PID block diagram modeling with Matlab Simulink. The results of the PID control parameter are Kp = 1.5; Ki = 10.5 and Kd = 0.04. With these parameter values, the BLDC motor can maintain the setpoint value with high stability (low steady-state error).

scholarly journals Design and analysis of a Proportional-Integral-Derivative controller with biological molecules

2018 ◽  
Author(s):  
Michael Chevalier ◽  
Mariana Gómez-Schiavon ◽  
Andrew Ng ◽  
Hana El-Samad
Keyword(s):  
Steady State ◽  
Feedback Control ◽  
Pid Control ◽  
De Novo ◽  
Control Strategies ◽  
Biological Molecules ◽  
Proportional Integral Derivative ◽  
Integral Control ◽  
Proportional Integral Derivative Controller ◽  
Proportional Integral

SummaryThe ability of cells to regulate their function through feedback control is a fundamental underpinning of life. The capability to engineer de novo feedback control with biological molecules is ushering in an era of robust functionality for many applications in biotechnology and medicine. To fulfill their potential, feedback control strategies implemented with biological molecules need to be generalizable, modular and operationally predictable. Proportional-Integral-Derivative (PID) control fulfills this role for technological systems and is a commonly used strategy in engineering. Integral feedback control allows a system to return to an invariant steady-state value after step disturbances, hence enabling its robust operation. Proportional and derivative feedback control used with integral control help sculpt the dynamics of the return to steady-state following perturbation. Recently, a biomolecular implementation of integral control was proposed based on an antithetic motif in which two molecules interact stoichiometrically to annihilate each other’s function. In this work, we report how proportional and derivative implementations can be layered on top of this integral architecture to achieve a biochemical PID control design. We illustrate through computational and analytical treatments that the addition of proportional and derivative control improves performance, and discuss practical biomolecular implementations of these control strategies.

DESAIN DAN SIMULASI KONTROL KECEPATAN MOTOR QUADCOPTER

Transmisi ◽  
2020 ◽  
Vol 22 (4) ◽  
pp. 107-116
Author(s):  
Adi Mulyadi ◽  
Wijono Wijono ◽  
Bambang Siswojo
Keyword(s):  
Steady State ◽  
Proportional Integral Derivative ◽  
Matlab Simulink ◽  
Proportional Integral

Pergerakan quadcopter dipengaruhi oleh kecepatan empat baling-baling yang digerakkan oleh motor BLDC. Perputaran baling-baling tersebut akan menghasilkan gaya dorong yang arahnya vertical. Pada pengoperasiannya, dua motor dikendalikan searah jarum jam, dan dua motor lainnya berlawanan jarum jam. Permasalahan yang terjadi pada pembangkitan gaya angkat quadcopter adalah bahwa kecepatan empat motor harus sama, sehingga gerakan quadcopter dapat mencapai ketinggian yang diinginkan. Makalah ini mendiskusikan mengenai desain sistem kontrol kecepatan motor untuk mendapatkan kestabilan dari gerakan altitude vertical take-off quadcopter. Sistem kontrol melibatkan beban motor dan kecepatan gaya angkat. Perhitungan vertical take-off dilakukan dengan menggunakan metode Euler-Newton. Metoda Proportional-Integral-Derivative (PID) diusulkan untuk mendapatkan kestabilan gerakan. Selain itu, simulasi menggunakan MATLAB Simulink digunakan untuk memvalidasi hasil perancangan. Hasil simulasi menunjukkan bahwa dengan kontrol PID pada ketinggian 10 m sampai 90 m didapatkan respon waktu naik lebih cepat 0.01 detik, overshoot 0%, dan waktu steady state 0.06 detik. Sedangkan pengaturan PI pada ketinggian 10 m sampai 90 m menghasilkan respon waktu naik lebih lama 0.013 detik, overshoot 0% dan waktu steady state 0.1 detik.

Modelling and PID Control of a Quadrotor Aerial Robot

2014 ◽  
Vol 903 ◽  
pp. 327-331 ◽  
Author(s):  
Ismail Mohd Khairuddin ◽  
Anwar P.P.A. Majeed ◽  
Ann Lim ◽  
Jessnor Arif M. Jizat ◽  
Abdul Aziz Jaafar
Keyword(s):  
Pid Control ◽  
Pitch Angle ◽  
Pid Controller ◽  
Pd Controller ◽  
Proportional Integral Derivative ◽  
Hovering Flight ◽  
Proportional Integral ◽  
Aircraft Model ◽  
Aerial Robot ◽  
Aerial Vehicle

This paper elucidates the modeling of a + quadrotor configuration aerial vehicle and the design of its attitude and altitude controllers. The aircraft model consists of four fixed pitch angle propeller, each driven by an electric DC motor. The hovering flight of the quadrotor is governed by the Newton-Euler formulation. The attitude and altitude controls of the aircraft were regulated using heuristically tuned (Proportional-Integral-Derivative) PID controller. It was numerically simulated via Simulink that a PID controller was sufficient to bring the aircraft to the required altitude whereas the attitude of the vehicle is adequately controlled by a PD controller.

Performance-Adaptive Generalized Predictive Control-Based Proportional-Integral-Derivative Control System and Its Application

2014 ◽  
Vol 136 (6) ◽  
Author(s):  
Takao Sato ◽  
Toru Yamamoto ◽  
Nozomu Araki ◽  
Yasuo Konishi
Keyword(s):  
Control System ◽  
Predictive Control ◽  
Pid Control ◽  
Design Method ◽  
Design Parameters ◽  
Generalized Predictive Control ◽  
Control Performance ◽  
Proportional Integral Derivative ◽  
Proportional Integral ◽  
Proportional Integral Derivative Control

In the present paper, we discuss a new design method for a proportional-integral-derivative (PID) control system using a model predictive approach. The PID compensator is designed based on generalized predictive control (GPC). The PID parameters are adaptively updated such that the control performance is improved because the design parameters of GPC are selected automatically in order to attain a user-specified control performance. In the proposed scheme, the estimated plant parameters are updated only when the prediction error increases. Therefore, the control system is not updated frequently. The control system is updated only when the control performance is sufficiently improved. The effectiveness of the proposed method is demonstrated numerically. Finally, the proposed method is applied to a weigh feeder, and experimental results are presented.

scholarly journals PERBANDINGAN PENGENDALI PI, PD DAN PID PADA PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA DENGAN MEMANFAATKAN SUPERVISORY CONTROL AND DATA ACQUISITION (SCADA)

2019 ◽  
Vol 3 (2) ◽  
pp. 276
Author(s):  
Sariman Sariman ◽  
Manlahima Padarid ◽  
Dindi Hamamie Mahfie ◽  
Bhakti Yudho Suprapto
Keyword(s):  
Steady State ◽  
Data Acquisition ◽  
Supervisory Control ◽  
Settling Time ◽  
Proportional Integral Derivative ◽  
Proportional Integral

Motor Induksi tiga fasa merupakan salah satu jenis motor yang paling banyak digunakan pada industri. Motor ini biasanya yang menjadi perhatian khusus adalah pengendalian kecepatan. Pengendali yang digunakan biasanya hanya pengendali Proportional Integral Derivative (PID). Namun terkadang pada proses kontrol, pengendali lain seperti Proportional Integral (PI) dan Proportional Derivative (PD) juga sering digunakan. Penelitian ini akan membandingkan pengendali-pengendali tersebut dalam proses pengendalian kecepatan pada motor induksi tiga fasa saat berbeban dan tanpa beban. Untuk memudahkan proses pengendaliannya, digunakan Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) yang memiliki kemampuan dalam mengakuisisi data dan monitoring. Dalam pengujiannya didapatkan bahwa pada pengendali terbaik yakni PID dimana error steady state kecil, settling time cepat dan tetap stabil meskipun terdapat perubahan beban.  Pengendali PID ini memiliki parameter KP  = 2,  Ti = 1, Td =3. Sedangkan data yang ditampilkan oleh sistem SCADA dapat dikatakan baik dan valid, dimana persentase penyimpangan untuk data kecepatan sebesar 0,1%.

Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document