Research on Drilling Rate Optimization of a UCS Identification System While Drilling for Coal Mine Roadway Roofs

In this paper, to identify the roof unconfined compressive strength (UCS) in the process of coal mine roadway support in real-time and optimize the real-time drilling speed while drilling, this paper proposes and establishes a drilling test method for assessing the uniaxial compressive strength (UCS) of a roof. This method can be used to optimize the speed of drilling. Moreover, a mathematical model of the power output is developed for a roof-strata identification system with a drilling test system. The results were as follows: (1) the system was able to identify the uniaxial compressive strength of roof rock; (2) the pressure of the drill leg of the pneumatic bolt did not match the output power of the pneumatic motor, the pneumatic motor could not reach the maximum power point, and the insufficient thrust of the pneumatic leg led to failure of the maximum output power of the pneumatic motor; (3) to increase the output power of the air motor and thus improve the drilling speed, we applied a booster valve for the system. The experimental results show that the power of the air motor has a linear relationship with drilling speed. In this way, the speed of the drill can be increased by increasing the motor power.

GROUNDING PARAMETERS OF THE MILKING MACHINE PULLER

Проблема и цель. Теоретические исследования направлены на возможность расчета расхода воздуха и мощности пневмодвигателя съемника аппарата с вымени животного. Методология. Холостое доение доильным аппаратом весьма опасно для коров, так как помимо болевых ощущений на сосках вымени часто приводит к заболеваниям животных и их преждевременной выбраковке. Таким образом, важно не только полностью выдоить корову, но и вовремя отсоединить подвесную часть доильного аппарата от вымени животного. Для устранения холостого доения авторами предложена конструкция съемника, обеспечивающего отсоединение подвесной части доильного аппарата от вымени коровы по окончании доения автоматически. Он состоит из пневмодвигателя с редуктором и нити, намотанной на барабан. Результаты. При теоретическом рассмотрении работы съемника аппарата были выявлены аналитические зависимости расхода воздуха пневмодвигателя съемника от частоты вращения ротора пневмодвигателя, количества его лопаток и значения вакуума в вакуумпроводе. Выявлено, что с увеличением вышеуказанных параметров увеличивается и расход воздуха съемником. Авторами также проведены теоретические исследования, в результате которых определен ряд параметров пневмодвигателя: мощность и частота вращения барабана пневмодвигателя в зависимости от размеров барабана, расстояния размещения съемника от пола, угла наклона подвесной части и ее массы. Заключение. Результирующие формулы позволяют определить требуемую мощность на валу барабана и частоту его вращения для съема аппарата с вымени без падения на пол. Problem and purpose. Theoretical studies are aimed at the possibility of calculating the air consumption and the power of the pneumatic motor of the device puller from the udder of the animal. Methodology. Blank milking with a milking machine is very dangerous for cows, since in addition to painful sensations on the udder teats, it often leads to diseases of animals and their premature culling. Thus, it is important not only to milk the cow completely, but also to disconnect the hanging part of the milking machine from the udder of the animal in time. To eliminate blank milking, a puller is proposed that automatically disconnects the hanging part of the milking machine from the udder of the cow at the end of milking. It consists of a pneumatic motor with a gearbox and a thread wound on a drum. Results. When considering the operation of the puller, analytical dependences of the air fow rate of the puller pneumatic motor on the rotational speed of the air motor rotor, the number of its blades and the vacuum value in the vacuum line were revealed. It was found that with an increase in the above parameters, the air consumption of the stripper also increased. There were also studies, as a result of which a number of parameters of the pneumatic motor were determined. They included the power and rotational speed of the drum of the pneumatic motor depending on dimensions of the drum, the distance of the puller from the foor, the angle of inclination of the suspension part and its mass. Conclusion. The resulting formulas make it possible to determine the required power on the drum shaft and its rotation frequency for removing the apparatus from the udder without falling to the foor.

Sistem Penanggulangan Kebakaran pada Gedung Bertingkat berbasis Arduino Mega2560 dan Aplikasi Map

Perkembangan populasi penduduk yang meningkat tajam serta keterbatasan lahan membuat pembangunan gedung bertingkat yang berfungsi sebagai tempat pemukiman maupun kawasan perkantoran semakin gencar dilakukan. Tujuan dari penelitian ini adalah membangun sistem penanggulangan dini kebakaran pada gedung bertingkat berbasis arduino mega2560 dan aplikasi map. Metode yang digunakan meliputi perancangan diagram blok, flowchart, perancangan mekanik dan perancangan software. Perancangan mekanik dilakukan dengan membuat miniatur gedung bertingkat. Perancangan software dilakukan dengan membuat program pada arduino IDE dengan pemograman bahasa C. Sistem dibuat menggunakan arduino mega2560 sebagai pusat kontrol sistem. Berdasarkan hasil pengujian didapati bahwa alat akan bekerja saat sensor flame mendeteksi adanya api maka buzzer sebagai alarm peringatan kebakaran akan menyala. Pompa air, motor servo dan solenoid valve mengatur arah aliran air untuk menjangkau dan memadamkan titik api pada gedung. Modul GPS yang digunakan pada sistem akan melacak data latitude dan longitude lokasi kebakaran. Modul SIM800L mengirimkan pesan informasi ke nomor pemilik gedung dan nomor pemadam kebakaran. Pesan berisikan teks “Terjadi kebakaran di Gedung BOX ! Sumber api di Lantai ...(berdasarkan keberadaan titik api) , lokasi ...(berdasarkan pembacaan koordinat GPS)“. Dengan mengklik titik koordinat yang ada pada pesan, maka lokasi kebakaran akan langsung ditampilkan di Google Maps. Penelitian ini menyimpulkan bahwa sensor flame dapat membaca api hingga jarak ≤ 200cm. Pesan informasi dapat diterima dalam rentang waktu kurang dari 15 detik. Lokasi yang ditampilkan pada Google Maps juga sangat akurat.

Alat Penyeduh Kopi Otomatis Berbasis Mikrokontroller

Di dunia yang serba otomatis dan semakin maju, banyak diciptakan alat untuk membantu dan memudahkan pekerjaan manusia. Kopi merupakan salah satu minuman yang sangat diminati oleh masyarakat. Salah satu permasalahan yang sering dihadapi oleh masyarakat adalah rasa hasil pembuatan kopi yang berbeda-beda pada setiap orang. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk membuat alat penyeduh kopi otomatis yang memiliki 4 varian rasa yaitu cappucinno, torabika, coffeemix dan kopi hitam. Penelitian ini membuat alat yang mencakup hardware dan software. Hardware meliputi arduino mega 2560 sebagai pemoresesan kendali kontroller, sensor suhu DS18B20 sebagai mendeteksi suhu pada tabung air, motor servo sebagai membuka dan menutup tutup botol kopi, tombol push button sebagai tombol pembuat kopi, motor dc sebagai konveyor , LCD sebagai tampilan informasi jenis kopi dan nilai suhu pada tabung air dan software arduino IDE untuk pengodean sistem. Setelah dilakukan beberapa percobaan, semua komponen dalam sistem ini mampu bekerja sesuai dengan tujuan penelitian. Alat ini bisa menjadi salah satu alternatif yang bisa diterapkan oleh penikmat kopi dalam membuat kopi secara otomatis.

Rancang Bangun Home Automation Berbasis Ethernet Shield Arduino

AbstrakHome Automation system adalah sistem otomatisasi rumah yang dapat membuat rumah menjadi lebih hemat dengan penggunaan energi listrik yaitu dengan cara meng-on/off-kan berbagai peralatan seperti lampu , ac, kipas angin, tv, pompa air, motor pagar, motor garasi, motor gorden dan lain-lain. Home automation pada penelitian ini menggunakan Ethernet shield Arduino, empat buah lampu, dan sensor DHT22 untuk mengkontrol temperatur dan kelembaban. Home Automation yang telah dibuat dapat bekerja baik dan lancar dengan kecepatan respon waktu rata-rata 2 detik antara saat penekanan tombol saklar ON/OFF pada tampilan broswer dengan rangkaian home automation. Dan hasil pengujian pada sensor DHT22 memiliki ketelitian sebesar 98.65% untuk pengukuran temperatur dan ketelitian sebesar 98.72% untuk pembacaan kelembaban. AbstractThe home Automation system is a home automation system that makes your home more efcient than the use of electrical energy, giving you the ease to turn on / off various equipment such as electric lights, air conditioners, fans, TVs, water pumps, fencing motors, garage motors, Motor Curtains, etc. Home automation in this study uses an Arduino Ethernet shield, four lamps, and a DHT22 sensor to control temperature and humidity. The home automation test results have a response time of 2 seconds between pressing the ON / OFF switch on the browser display and the home automation device circuit. And the test results on the DHT 22 sensor have an accuracy of 98.65% for the measurement of air temperature and accuracy of 98.72% for the reading of air humidity