Implementasi Networked Control System dalam Pengendalian Kecepatan Motor DC melalui Jaringan Komunikasi
Makalah ini telah dipresentasikan dalam The 6th Electrical Power, Electronics, Communication, Control, And Informatics Seminar; Universitas Brawijaya, 30-31 Mei 2012. Networked control systems (NCS) adalah sistem kendali yang melibatkan jaringan komunikasi sebagai bagian dari lingkar kendali. Makalah ini menguraikan tentang perancangan dan implementasi prototipe NCS berupa pengendalian kecepatan motor DC melalui jaringan publik. Dalam penelitian ini, sebuah motor DC dirancang harus mampu mengikuti setpoint yang dikirim melalui jaringan komunikasi. Sebuah pengendali tipe integral yang ditempatkan terpisah dengan plantnya dirancang agar motor DC memiliki kemampuan setpoint tracking tersebut. Konfigurasi eksperimen terdiri atas motor DC buatan Quanser, Akuisisi data menggunakan produk National Instruments (NI) yaitu seri DAQ PCI-6221 dan SCB-68, serta perangkat lunak LabVIEW sebagai antarmuka perangkat keras dan jaringan komunikasi. Hasil pengujian menunjukkan kemampuan setpoint tracking diperoleh melalui pengaturan nilai penguatan integral dari pengendalinya.