The hierarchical structure has been dominant in the business context because of the ease with which it exercises control and reduces the risks of the limited rationality of the individual. However, the precariousness of these structures in the processing of information has been evidenced, and by extension the difficulty to adapt to the change. These difficulties can lead organizations to business failure and chain effects that arise from it, for these reasons it is necessary to find alternative structural ways to overcome these problems. In this research, a literature review is made of the way in which the organizational structure is related to the performance of organizations from different theoretical perspectives. Subsequently, the failures of hierarchical control structures are identified, as the dominant structural form in the current economic system in terms of how they process information, learn and make decisions, and then contrast the way in which these characteristics are presented in systems self-organized natural and artificial. Because of the review of literature in natural and artificial self-organized systems, it was found that they are highly robust in the way they process information, since they manage to transform information from the environment into knowledge to make agile, fast and quality decisions. From this, it is necessary to transfer these properties of the self-organized systems to the business organizations by means of the design of structures that encourage self-organization to increase their performance and avoid the failure and chain effects that this causes. The implications of an organization of this type and the lines of research that originate from this work are also discussed.La estructura jerárquica ha sido dominante en el contexto empresarial por la facilidad que tiene para ejercer control y disminuir los riesgos de la racionalidad limitada del individuo. Sin embargo, se ha evidenciado la precariedad de estas estructuras en el procesamiento de información, y por extensión la dificultad para adaptarse al cambio. Estas dificultades pueden llevar a las organizaciones al fracaso empresarial y a los efectos en cadena que se desprenden de éste, por estas razones es necesario encontrar formas estructurales alternativas que superen estos problemas. En esta investigación se hace una revisión de literatura de la forma en que la estructura organizacional está relacionada con el desempeño de las organizaciones desde diferentes perspectivas teóricas. Posteriormente se identifican las fallas que presentan las estructuras jerárquicas de control, como la forma estructural dominante en el sistema económico actual en cuanto a la forma como procesan información, aprenden y toman decisiones, para luego contrastar la forma en que se presentan estas características en sistemas auto-organizados naturales y artificiales. Como resultado de la revisión de literatura en sistemas autoorganizados naturales y artificiales, se encontró que son altamente robustos en la forma como procesan información, ya que logran transformar la información del entorno en conocimiento para tomar decisiones ágiles, rápidas y de calidad. A partir de esto, es necesario trasladar estas propiedades de los sistemas autoorganizados a las organizaciones empresariales por medio del diseño de estructuras que fomenten la autoorganización para incrementar su desempeño y evitar el fracaso y los efectos en cadena que este origina. Se discuten también las implicaciones de una organización de este tipo y las líneas de investigación que se originan de este trabajo.A estrutura hierárquica foi desenvolvida no contexto empresarial pela facilidade que tem para controle e diminuição dos riscos da racionalidade limitada do indivíduo. Sim embargo, se há evidenciado a precariedade de estruturas no processamento de informação, e por extensão a dificuldade para adaptar-se ao câmbio. Estas dificuldades podem levar a as organizações ao mercado financeiro e aos efeitos em cadeia, se você está desesperado, por estas razões, é necessário encontrar formas estruturais alternativas que superarem esses problemas. Esta pesquisa tem uma revisão da literatura da forma em que é a estrutura organizacional está relacionada com o desempenho das organizações de diferentes perspectivas teóricas. Posteriormente se identifica as faltas que apresentam as estruturas de controle, como a forma estrutural dominante no sistema econômico real em como a forma como processamento de informações, aprender e tomar decisões, para depois contrastar a forma em que se apresentar estas características em sistemas autoorganizados naturales y artificiales. Como resultado da revisão de literatura em sistemas auto naturais e artificiais, encontrou-se que é altamente robusto na forma como a informática, que deseja transformar a informação do entorno em conhecimento para tomar decisões ágiles, rápidas e de qualidade. A partir disto, é necessário transferir estas propriedades dos sistemas autoorganizados às organizações empresariais por meio de projeto de estruturas que fomentam a auto-organização para incrementar o desempenho e evitar o fracasso e os efeitos em cadeia que este origina. Se discutem também as implicações de uma organização deste tipo e as linhas de pesquisa que se originam deste trabalho.
Embodied robots driven by self-organized environmental feedback
