Unterstützung manueller Tätigkeiten*/Supporting manual tasks - Using the example of the quality-critical process of scarfing of CFRP structures
Trotz Streben nach dem Automatisieren von Produktionsprozessen in vielen Bereichen werden manuelle Tätigkeiten auch in Zukunft einen hohen Stellenwert bei der Wertschöpfung einnehmen. Ein Ansatz zur Lösung der damit verbundenen Herausforderungen sind Unterstützungssysteme nach dem Konzept des „Human Hybrid Robot – HHR“. Dieser Beitrag stellt konzeptionelle Überlegungen für entsprechende Systeme am Beispiel des Schäftens von Strukturen aus kohlefaserverstärkten Kunststoffen (CFK) vor. Despite all efforts for the automation of production processes in numerous areas, manual tasks will continue to play an important role within value creation chains in the future. Support systems based on the concept of the “Human Hybrid Robot – HHR” are one approach to solve the challenges related to this. On this basis, the article introduces conceptual considerations for appropriate systems using the example of scarfing of carbon fiber reinforced plastic structures.