При разработке систем автоматического управления буксирной системой следует предварительно определить те её параметры, которые могут быть подвергнуты регулированию в процессе выполнения буксирной операции. Представляется возможным, что в числе таких регулируемых параметров можно рассматривать натяжение буксирного троса и (или) его длину. Причём регулирование указанных параметров может осуществляться как изменением скорости буксировки, так и работой буксирной лебёдки в приделах её технических возможностей. В качестве управляющего параметра можно выбирать любой из тех, которые характеризуют состояние движения буксируемого судна, в частности, угол отклонения буксирного троса от диаметральной плоскости (ДП) буксируемого судна, угловую скорость буксируемого судна или угол его дрейфа. Однако практическая сторона реализации этой идеи должна исходить из возможности получения управляющего сигнала, т.е. из того, какой из этих параметров измеряется с меньшими трудностями и большей точностью. После этого не составляет труда сформировать управляющий сигнал для буксирной лебедки буксирующего судна или для его двигателя как механизма, выполняющего исполнительную функцию. Существующие на данный момент автоматические судовые буксирные лебедки решают не задачу управления, а задачу безопасности, уменьшая натяжение в тросе при превышении им некоторого заданного предельного значения или подбирая трос при снятии напряжения в нём.
When developing automatic control systems for the towing system, it is necessary to determine beforehand the parameters that can be regulated during the towing operation. It is possible that among these adjustable parameters, we can consider the tension of the tow rope and (or) its length. Moreover, the regulation of these parameters can be carried out both by changing the towing speed, and by working the tow winch in the limits of its technical capabilities. As a control parameter, you can select any of those that characterize the state of movement of the towed vessel, in particular, the angle of deviation of the tow rope from the diametrical plane (DP) of the towed vessel, the angular speed of the towed vessel or the angle of its drift. However, the practical side of implementing this idea should be based on the possibility of obtaining a control signal, i.e., which of these parameters is measured with less difficulty and greater accuracy. After this, it is not difficult to generate a control signal for the towing winch of the towing vessel or for its engine as a mechanism that performs an executive function. Currently existing automatic ship towing winches solve the problem of safety rather than control, reducing the tension in the cable when it exceeds a certain set limit value or selecting the cable when the tension in it is removed.