FILTER BANK MULTICARRIER (FBMC) UNTUK 5G

Saat ini, teknologi pada bidang telekomunikasi berkembang dengan pesat. Pengguna telekomunikasi membutuhkan teknologi komunikasi yang cepat dengan bandwidth yang lebih lebar. Oleh karena itu dikembangkanlah Filter Bank Multi Carrier/Offset Quadrature Amplitude Modulation yang merupakan teknologi kandidat modulasi yang akan digunakan pada 5G. Filter Bank Multi Carrier/Offset Quadrature Amplitude Modulation (FMBC/OQAM) merupakan perkembangan dari Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) yang dimodifikasi dengan menggunakan filter untuk mengurangi noise. OFDM menggunakan teknik multiplexing yang membagi bandwith menjadi beberapa frekuensi sub-carrier. Tetapi OFDM memiliki kelemahan yaitu memerlukan Cyclic Prefix (CP) untuk mengatasi Intersymbol Interference (ISI) serta Intercarrier Interference (ICI). Dengan menggunakan Filter berdasarkan Lembaga Physical layer for dynamic spectrum access and cognitive radio (PHYDYAS) ,lebar bandwith yang bertambah akibat Cyclic prefix akan dapat dikurangi Hasil yang dicapai dalam penelitian ini adalah FBMC berhasil diterapkan dan data yang dikirim sama dengan data yang diterima.

Sistem Pengiriman Data dan Tampilan Simulasi Dinamika Perubahan Tekanan Udara Matras Dekubitus dan Koordinat Lokasi Alat Memanfaatkan Web Server

Pemantauan kesehatan pasien jarak jauh untuk menjelaskan kondisi kesehatan pasien telah mendorong manusia untuk membuat sistem pemantauan kesehatan berbasis IoT (Internet Of Things). Pemantauan dirasa penting untuk pasien yang berbaring di kasur dan tidak bergerak dalam jangka waktu yang lama, karena kondisi tersebut dapat menimbulkan ulkus dekubitus. Untuk mencegah masalah tersebut digunakan matras pereduksi dekubitus yang mengubah titik tumpu pada kulit secara berkala. Ada kondisi saat matras mengalami malafungsi, dan matras tidak lagi mengubah titik tumpu pada kulit secara berkala. Untuk itu perlu adanya pemantauan tekanan kantung udara matras sehingga kondisi tersebut bisa diatasi. Raspberry Pi 3 menjalankan simulasi perubahan siklus tekanan kantung udara pada matras secara periodik. Data simulasi tersebut akan dikirimkan ke server menggunakan modul GPS/GPRS SIM868 dan akan disimpan dalam database. Lokasi alat dapat diketahui dengan menggunakan modul GPS yang terintegrasi dalam modul GPS/GPRS SIM868. Dalam halaman web ditampilkan simulasi kembang kempis kantung udara matras yang diindikasikan dengan warna. Modul GPS/GPRS SIM868 dapat berkomunikasi dengan Raspberry Pi dan dapat mengirimkan data simulasi perubahan siklus tekanan udara pada matras. Pengujian tampilan halaman web dengan siklus simulasi kembang kempis kantung udara dengan indikasi perubahan warna pada matras sudah sesuai dengan data simulasi tekanan kantung udara yang dikirimkan dari Raspberry Pi ke database.

Rancang Bangun Purwarupa Lengan Robot Berbantuan Raspberry Pi

Persaingan di bidang industri telah mendorong untuk dilakukannya proses otomasi dalam mengoperasikan peralatan mesin-mesin industri dan kontrol proses untuk menggantikan operator tenaga manusia. Teknologi robot merupakan bagian dari otomasi yang banyak diterapkan di industri, salah satunya adalah lengan robot. Pada proses produksi, lengan robot digunakan untuk memindahkan objek. Dibutuhkan perancangan yang benar agar lengan robot dapat bergerak sesuai dengan kriteria yang diinginkan. Oleh karena itu pada penelitian ini dilakukan perancangan dan pembuatan purwarupa lengan robot yang memiliki lima derajat kebebasan atau Degree of Freedom (DoF) dan dilengkapi dengan pencapit objek. Sebagai pengendali lengan robot digunakan mikrokomputer Raspberry Pi 3 Model B+ yang diprogram dengan perangkat lunak python. Pada lengan robot terdapat kamera untuk mendeteksi warna objek agar lengan robot dapat memindahkan dan menempatkan objek sesuai kelompok warnanya. Pengujian terhadap rancangan lengan robot menunjukkan bahwa kamera dapat mengenali warna objek dan lengan dapat memindahkan objek sesuai pada tempatnya. Competition in the industrial sector has pushed for automation processes in operating industrial machine tools and process control to replace human labor operators. Robot technology is a part of automation that is widely applied in industry, one of which is the robot arm. In the production process, robotic arms are used to move goods. Correct design is needed so that the robot arm can move according to the desired criteria. Therefore, in this study, the design and manufacture of a robot arm prototype that has five degrees of freedom (DoF) is carried out and is equipped with a clamp. As a controller for the robot arm, a Raspberry Pi 3 Model B + microcomputer is used, which is programmed with python software. On the robot arm, there is a camera to detect the color of the object so that the robot arm can move and place object according to the color group. Testing of the robot arm design shows that the camera can recognize the color of goods and the robot arm can move object according to their place.

Perbaikan Sistem Proses Pencucian Pakaian Dengan Pendekatan Simulasi

White Express merupakan perusahaan franchise dari Jepang yang bergerak di bidang jasa Laundry dan Dry Clean. White Express Indonesia, didirikan dengan nama PT. Nugerah Surya Indonesia. White Express memiliki permasalahan pada lama waktu proses pencucian disertai dengan tidak pastinya kedatangan order. Penelitian ini bertujuan untuk memberikan solusi untuk perbaikan yang ada pada sistem dengan simulasi promodel. Penelitian ini hanya dilakukan pada lantai pencucian kemeja/t-shirt dan sprei/bed cover, serta tidak memperhitungkan biaya fasilitas pembersihan dan biaya operasional. Penelitian dilakukan dengan proses pengambilan data selama dua minggu untuk mengamati kondisi yang terjadi selama sistem berlangsung. Hasil dari penelitian ini didapatkann bahwa terdapat waktu menunggu yang cukup lama pada bagian pemilihan pakaian. Hal ini mengakibatkan terjadi nya adanya penumpukan yang terjadi pada lokasi pemilahan. Kesimpulan pada penelitian ini adalah kondisi awal yang terjadi pada saat pengamatan dan simulasi memiliki permasalahan yang sama yaitu adanya waktu menunggu pada proses pemilihan pakaian sehingga terjadi penumpukan pada pakaian kotor. Usulan yang diberikan pada penelitian ini berupa penambahan tenaga kerja pada bagian pemilahan pakaian, dengan usulan ini waktu menunggu pada proses pemilahan dapat berkurang sebesar 6.81 menit.

Design and Implementation of 6 DOF ROTARIC Robot Using Inverse Kinematics Method

This paper will discuss the calculation of inverse kinematic which will be used to control the 6-DOF articulated robot. This robot consists of 6 Dynamixel MX-28 smart servo with OpenCM 9.04 microcontroller. The articulated robot has been simplified to 4-DOF because there are no obstacles in the work area and no special movements are required. The calculation method uses the intersection point equation between the ball and the line, so that it can make it easier to determine the point in calculating the kinematic inverse. The experiment is carried out using the desired position as input for the kinematic inverse to produce the angle of each joint. From the angle of each joint obtained, it will be entered into forward kinematic so that the end-effector position will be obtained. The desired position will be compared with the end-effector position, and then how much difference will be calculated. From the experimental results, it was found that the inverse kinematic method which has been inverted by the forward kinematic produces the same final position. Keywords: 6-DOF manipulator, Articulated robot, inverse kinematics and forward kinematics, Dynamixel MX-28, OpenCM 9

Efektivitas ROS Development Studio sebagai Simulator Pendukung Pengembangan Algoritma Platform Robotika

Penelitian ini bertujuan untuk menganalisa perangkat simulasi robotika yang dapat digunakan untuk mendukung pengembangan algoritma pada proses pemodelan robot. Terdapat beberapa perangkat simulasi pemodelan algoritma robot yang popular digunakan oleh pengembang robotika. Penelitian ini berfokus pada analisa efektifitas berdasarkan fitur pada Robot Operating System Development Studio (ROSDS) dan MATLAB sebagai platform simulasi pengembangan melalui metode komparasi. Hasil dari penelitian ini ditemukan bahwa ROSDS lebih efektif dibandingkan dengan MATLAB dalam mendukung simulasi pengembangan robotika dikarenakan penggunaan middleware ROS pada ROSDS yang menghubungkan komunikasi antara program dengan robot sehingga memudahkan proses pembuatan simulasi robotika dan akses ROSDS yang lebih mudah jika dibandingkan dengan MATLAB. Guna mendukung pernyataan tersebut, studi kasus uji coba pengembangan algoritma trajectory lengan robot dilakukan pada penelitian ini dan berhasil dengan baik

Pengaruh Kombinasi Pemangkasan Ujung Magnet Permanen dan Axial Channel pada inti rotor terhadap Torka Cogging pada Generator Tipe Fractional Slot Number

This paper is about to discuss the effect of combining a magnetic shaping technique with an axial channel in the rotor core to reduce the cogging torque of a permanent magnet synchronous generator. Computation process is performed by using the optimization response surface method. In this case, this research is done by employing two types of axial channel systems, namely circular and hexagonal. The axial channel area at the core of the engine rotor is 0.000279683 m2. Determination of magnetic shaping was carried out with an angle of 10 and a surface angle of 530. The effect of the combination of the cogging torque reduction technique with magnetic shaping and axal channel was analyzed by numerical method based on the finite element method (FEMM). Based on the analysis, it is found that the combination shows a decrease in cogging torque by 98% when compared with the cogging torque in the initial design (initial structure). Another advantage of the combination of the two cogging torque reduction techniques is that there is no significant increase in the magnetic flux density of the engine core. It can be said that the combination of the cogging torque reduction technique and the axial channel at the core of the engine rotor can significantly reduce the cogging torque.

PENGGUNAAN HUMAN MACHINE INTERFACE UNTUK SIMULASI PENGOLAHAN MINYAK KELAPA SAWIT

Technological developments have brought changes in the industry, the process that was originallydone by humans has turned to the automation system. In this paper the application of the automationsystem is carried out on the processing of palm oil. The system is made in the form of a simulation ofan automation system using the Programmable Logic Controller (PLC) and Human MachineInterface (HMI). Automation of palm oil processing using PLC with the help of Unity Pro XLsoftware, monitoring processes using HMI with the help of Vijeo Designer Basic software, and analoginput simulated using a potentiometer. PLC receives and processes data from both analog inputs andfrom HMI. The process of cooking and extracting palm oil carried out by the PLC is displayed on theHMI. From the test results, it is known that the PLC can communicate with HMI and HMI can displaythe processes that occur in palm oil processing.

PERBANDINGAN PENEMPATAN PANEL FOTOVOLTAIK DI ATAS TANAH (GROUND MOUNTING PV) ATAU DI ATAS ATAP (ROOFTOP PV) SEBAGAI IMPLEMENTASI PEMANFAATAN PLTS YANG EFISIEN DI ITERA

The use of photovoltaic panels (PV) as the latest material technology to conversion solar energyinto electrical energy, so as it can become a Solar Power Plant (PLTS) which is more continues to growin this world, including Institut Teknologi Sumatera (ITERA). As a new campus technology-based inLampung Province which also has high solar potential, it is considered appropriate to be able to applyphotovoltaic as the key to the use of renewable energy. The PV panel studied is a comparison with theplacement conditions, specifically placement on the rooftop and on the groundmounting. In order to getthe best efficiency from the comparison of the installed photovoltaic panels, it is necessary to design anequivalent circuit with a load or no load in designing, as well as making observations for 7 days withthe same conditions. The results show that the placement of PV on the rooftop is 1,129.91 Wh for aloaded condition and 3,961.91 Wh for a no-load condition, while the placement of PV on thegroundmounting is 1,064.83 Wh for a loaded condition and 3,880.13 for a no-load condition. Fromthese results, it becomes the basis for the placement of PV as needed before planning the constructionof PLTS.

SMART ROOM MONITORING MENGGUNAKAN MIT APP INVENTOR DENGAN KONEKSI BLUETOOTH

This study aims to design a smart room monitoring system (smart room) to determine the condition of the room in the house. This smart room system is based on Bluetooth and is assisted by the MIT App Inventor application which can do remote monitoring. This system is controlled by the Arduino Mega microcontroller which is connected to the sensor and Bluetooth. The sensors used are MQ2 to detect gas leaks, LM35 to detect room temperature, and PIR sensors to detect human presence. The MQ2 Sensor is placed near the LPG gas canisters, the PIR sensor is placed at entrance, while the LM35 sensor is placed at the center of the room, with neither direct blow from the Air Conditioner nor direct exposure to sunlight. Experiment shows that the sensor and the system work, and the application can also be connected to the system so that the sensors are monitored. In the MIT App Inventor application, the data received from Bluetooth is a PIR sensor that detects the presence of people in the room, the LM35 sensor can detect room temperature, and the MQ2 sensor can detect the presence of leaking gas.