RESUMOObjetivo: Avaliar a qualidade da assistência pré-natal a partir do Programa de Humanização no Pré-Natal e Nascimento. Método: Estudo quantitativo, transversal, com 260 puérperas que realizaram o acompanhamento pré-natal no Sistema Único de Saúde em Lagarto, Estado de Sergipe, Brasil. As informações foram obtidas por meio de entrevistas e visualização do cartão de pré-natal. A análise estatística foi realizada no software SPSS 20.0. Resultados: Pouco mais da metade das puérperas haviam iniciado seu acompanhamento pré-natal antes da 16ª semana gestacional e também realizaram seis ou mais consultas (66,9%; n = 174, cada variável). Somente 41,5% (n = 108) das participantes receberam informações sobre a maternidade de referência para o parto e 42,7% (n = 111) sobre as atividades para facilitar o parto. Quanto aos exames, foi identificada elevada cobertura no primeiro trimestre, com discreta redução no terceiro. Conclusão: A assistência pré-natal oferecida às usuárias do SUS de Lagarto se mostrou inadequada às recomendações do Programa de Humanização no Pré-Natal e Nascimento, pois foi evidenciado o início tardio, número insuficiente de consultas, poucas orientações e cobertura insatisfatória dos exames preconizados pelo Ministério da Saúde. Descritores: Saúde Materna; Gravidez; Gestantes; Cuidado Pré-Natal; Saúde Materno-Infantil; Humanização da Assistência.ABSTRACTObjective: To evaluate the quality of prenatal care based on the Prenatal and Birth Humanization Program. Method: Quantitative and cross-sectional study conducted with 260 puerperal women who underwent prenatal care in the Unified Health System of Lagarto, State of Sergipe, Brazil. The data were obtained through interviews and prenatal records. The statistical analysis was performed using the SPSS 20.0 software. Results: A little more than half of the puerperal women had initiated prenatal care before the 16th gestational week and had also attended six or more consultations (66.9%, n = 174, each variable). Only 41.5% (n = 108) of the participants received information about reference maternities for childbirth, and 42.7% (n = 111) about activities to facilitate childbirth. Regarding the exams, there was high coverage in the first trimester, with a slight reduction in the third. Conclusion: Prenatal care provided to users of the Unified Health System of Lagarto was inadequate with respect to the recommendations of the Prenatal and Birth Humanization Program, since there was evidence of late initiation of prenatal care, insufficient number of consultations, few guidelines, and unsatisfactory performance of the exams recommended by the Ministry of Health. Descriptors: Maternal Health; Pregnancy; Pregnant Women; Prenatal Care; Maternal and Child Health; Humanization of Assistance.RESUMENObjetivo: Evaluar la calidad de la asistencia prenatal a partir del Programa de Humanización en Prenatal y Nacimiento. Método: Estudio cuantitativo y transversal conducido con 260 puérperas que realizaron cuidado prenatal en el Sistema Único de Salud en Lagarto, Estado de Sergipe, Brasil. La información fue obtenida por medio de entrevistas y expedientes de prenatal. El análisis estadístico se realizó en el software SPSS 20.0. Resultados: Poco más de la mitad de las puérperas habían iniciado cuidado prenatal antes de la 16ª semana gestacional y también realizaron seis o más consultas (66,9%, n = 174, cada variable). Sólo el 41,5% (n = 108) de las participantes recibieron información sobre la maternidad de referencia para el parto y el 42,7% (n = 111) sobre las actividades para facilitar el parto. En cuanto a los exámenes, se observó una elevada cobertura en el primer trimestre, con discreta reducción en el tercero. Conclusión: La asistencia prenatal ofrecida a las usuarias del Sistema Único de Salud de Lagarto fue inadecuada con respecto a las recomendaciones del Programa de Humanización en Prenatal y Nacimiento, pues se evidenció inicio tardío, número insuficiente de consultas, pocas orientaciones y cobertura insatisfactoria de los exámenes preconizados por el Ministerio de Salud. Descriptores: Salud Materna; Embarazo; Mujeres Embarazadas; Cuidado Prenatal; Salud Materno-Infantil; Humanización de la Asistencia.