The article deals with the development of the coregency system of Augustus and Agrippa from 29 to 18 BC: from formal and actual disparity of the coregents to their formal equality with the dominance of the princeps auctoritas. Particular attention is paid to the earlier stages of this development and to the crisis of 23 BC. The coregency system created by Augustus is often regarded by modern historians as means of ensuring uninterrupted succession of power. Agrippa as his coregent often is thought to have assumed the role of the regent who temporally replaces the princeps, just as it was in formal monarchies, or that of the tutor of the future rulers. However, the Roman system of state administration did not allow such type of regency. The princeps coregent, who was his equal in formal credentials but his inferior in terms of auctoritas, in case of the princeps death had to become the next princeps as his immediate successor. It is unlikely that later he was expected to voluntarily give up his power in favour of younger heir and to vanish from the political life altogether. The inheritance system under Augustus was like a ladder with the princeps at the top, the coregent who was also the immediate successor one step below, heirs of the next degree further down. In case of death of one of them, successors shifted one step up. The coregency had one more function: geographically it allowed Augustus and Agrippa to rule jointly the empire while staying in different parts of it.В статье исследуется развитие системы соправления Августа и Агриппы с 29 по 12 гг. до н. э.: от формального и фактического неравенства соправителей до их формального равенства при преобладании auctoritas принцепса, причём особое внимание уделяется раннему этапу этого развития и кризису 23 г. до н. э. Институт соправления, созданный Августом, часто рассматривается, как средство обеспечения бесперебойного перехода власти, причем Агриппе, как соправителю, НЕРЕДКО отводится роль регента, временно замещающего принцепса или воспитателя будущих правителей. Однако римская система государственного управления не предполагала регентства. Соправитель принцепса, равный ему по формальным полномочиям, но уступавший по auctoritas, в случае его смерти должен был СТАТЬ следующим принцепсом, ближайшим его наследником. Вряд ли предполагалось, что в будущем он должен добровольно уступить власть более молодому наследнику и исчезнуть из политической жизни. Система наследования при Августе представляла собой нечто вроде лестницы, на вершине которой стоял принцепс, на следующей ступени соправитель, он же избранный преемник, ниже наследники следующей очереди в случае смерти когото из них происходило продвижение наследников по ступеням вверх. Кроме того, соправление имело и иное значение позволяло Августу и Агриппе совместно управлять империей, находясь в разных ее частях.