REVIEW OF ROBOTIC FEEDING SYSTEMS AND PORTABLE SPECTROMETERS FOR FEED QUALITY INSPECTION
Рассмотрен вопрос роботизации кормления молочного скота, а также контроль качества кормов при помощи спектральных анализаторов Фурье. Детально изучены системы кормления от разных производителей. Выявлены конструктивные различия роботов и принципы их действия. Самоходные роботы с органами загрузки кормовых компонентов позволяют обойтись без дополнительных подсобных помещений и ряда оборудования, которое осуществляет взвешивание и погрузку кормов. Исследованы машины для пододвигания корма и их конструкторские различия. Они имеют 2 типа рабочих органов: шнековый механизм и за счет вращения корпуса. Рассмотрен вопрос по контролю качества кормов. Анализ российского рынка аналитических приборов для проведения экспресс-анализа качества кормов показал, что на данный момент существуют 2 итальянские фирмы, специализирующиеся на выпуске таких устройств. Установлено, что они работают по принципу спектрометрии и позволяют определять в кормах 7 показателей — сухое вещество, сырой протеин, сырой жир, крахмал, золу, кислотно-детергентную и нейтрально-детергентную клетчатку. Полученные от приборов данные можно сохранить на флэш накопителе. Их применение позволяет оперативно решать задачи по оптимизации рационов коров, а также применять анализаторы во время кормозаготовительных работ для отслеживания изменений, протекающих в заготовленных кормах. The issues of robotization of dairy cattle feeding and fodder quality control with the use of Fourier spectrum analyzers have been discussed. Feeding systems by different manufacturing companies have been studied in detail. Differences in design of robots and their operating principles have been found. Self-propelled robots equipped with devices for loading feed ingredients eliminate the need for additional utility space and a number of devices for weighing and loading feed. Robotic feed pushers and constructive differences between them have been studied. These robots have 2 types of working bodies: a screw conveyor and a rotating body. The issue of fodder quality control has been discussed. Carrying out an analysis of the Russian market of analytical devices for an express-analysis of fodder quality, the authors have found two Italian companies, specializing in the production of such devices. It has been established, that express-analyzers operate on the principle of spectrometry and allow for assessing 7 nutritiousness parameters of feed: the content of dry matter, crude protein, crude fat, starch, ash, acid-detergent and neutral-detergent fiber. The data from the devices can be saved to a flash drive. Their use allows for a faster solution of cow diet optimization problem, and also for the use of analyzers in fodder harvesting in order to observe changes in newly stored feed.