Уборка подземной части лука-севка связана с большими трудностями, так как приходится отделять товарную продукцию от большого количества почвы, превышающей объем луковиц в весовом соотношении. Сложность проектирования и создания сепарирующих рабочих органов машин для уборки корнеплодов и лука заключается в большом разнообразии почвенно-климатических условий, в которых происходит технологический процесс уборки. Кроме того, в единообразных почвенно-климатических условиях в пределах одной учетной делянки наблюдается большое отклонение от средних значений основных физических констант почвы – влажности и твердости. Большим препятствием для успешной работы сепарирующих рабочих органов является наличие в сепарируемой массе почвенных комков. Решение проблемы повышения качества работы машин для уборки лука определяется разработкой функционирующих элементов уборочной машины с определенным уровнем интеллектуальности и быстродействия отзывчивости на варьируемые стохастические показатели факторов внешних воздейтвий. Обоснованы основные технологические параметры исследуемого сепарирующего рабочего органа. Получены формулы, позволяющие определить угол подъема полотна пруткового элеватора в поперечном направлении; величину перемещения штока электроцилиндров; поперечную составляющую смещения вороха, обусловленную набеганием полотна пруткового элеватора на встряхиватель; амплитуды колебаний в поперечном и продольном направлениях полотна пруткового элеватора в зависимости от его ширины и длины; а также алгоритм работы пруткового элеватора с регулируемым углом наклона полотна. Определены площадь поперечного сечения вороха лука-севка на прутковом элеваторе с учетом коэффициента полноты сепарации; длина участка пруткового элеватора, на котором происходит смещение вороха лука-севка в результате изменения угла подъема, обусловленная зависимостью скорости движения вороха лука-севка по поверхности пруткового элеватора с учетом коэффициента трения луковиц.
Harvesting the underground part of onion sets is associated with great difficulties, since it is necessary to separate commercial products from a large amount of soil, exceeding the volume of bulbs in a weight ratio. The complexity of designing and creating separating working bodies of machines for harvesting root crops and onions lies in a wide variety of soil and climatic conditions in which the technological process of harvesting takes place. In addition, under uniform soil and climatic conditions, within one accounting plot, a large deviation from the average values of the basic physical constants of the soil — moisture and hardness — is observed. The big obstacle to the successful operation of the separating working bodies is the presence of soil lumps in the separated mass. The solution to the problem of improving the quality indicators of onion harvesting machines is determined by the development of the functioning elements of the harvesting machine with a certain level of intelligence and responsiveness to variable stochastic indicators of external factors. The main technological parameters of the investigated separating working body are substantiated. Formulas are obtained that allow one to determine the elevation angle of the bar elevator blade in the transverse direction, the displacement distance of the electric cylinder rod, the transverse component of the heap displacement due to the run-in of the bar elevator blade on the shaker, the vibration amplitudes in the transverse and longitudinal directions of the bar elevator blade, depending on its width and length, as well as the algorithm of the bar elevator with an adjustable blade angle. The cross-sectional area of the onion set heap on the bar elevator is determined taking into account the separation completeness coefficient, the length of the section of the bar elevator where the onion set heap is displaced as a result of the change in the elevation angle due to the dependence of the speed of the onion set heap over the surface of the bar elevator taking into account the coefficient of friction of the bulbs.
Results of Laboratory Studies of the Automated Sorting System for Root and Onion Crops
